Сте́фан У́рош II Ми́лутин (серб. Стефан Урош II Милутин, ок. 1253 — 29 октября 1321, Неродимле) — один из самых могущественных королей Сербии (1282—1321) из династии Неманичей.
Милутин был вторым сыном короля Стефана Уроша I. После отречения отца от престола он несколько лет правил частью страны, а в 1282 году на соборе в Дежеве был провозглашён королем. Правивший до него его старший брат Драгутин получил во владение земли на севере государства, однако именно потомки Милутина впоследствии были королями Сербии.
За почти 40 лет правления Милутину удалось существенно расширить границы страны. На юге он присоединил к своим землям территории современных Северной Албании и Македонии, а на востоке — Браничево и Кучево. Милутин также сумел удержать за собой часть земель своего брата Драгутина. При нём Сербия активно воевала с Болгарией, Византией, Венгрией и татарами.
Во внутренней политике Милутин во многом ориентировался на пример Византии. Вместо скромной резиденции своего отца он построил новый дворец, отличавшийся богатым убранством. Также Милутин воздвиг большое количество монастырей и церквей, при нем в архитектуре Сербии получил развитие вардарский стиль. Значительное внимание он уделял и фортификации — был построен ряд новых крепостей и обновлены уже существовавшие.
Спустя два с небольшим года после своей смерти Милутин был канонизирован и провозглашён «Святым королем».
Точная дата рождения Милутина неизвестна. Предположительно, он родился в 1253 году и стал вторым сыном сербского короля Стефана Уроша I и его супруги Елены Анжуйской. У него было два брата — Драгутин, Стефан (умерший в детстве 1264 год), 2 сестры - Брнча (монахиня, ум. 1264) и ещё сестра, чьё имя неизвестно. О детстве и юности Милутина источники не сообщают. Впервые он упомянут в источниках в 1267 году, когда его отец, король Урош I, решил покончить с зависимостью от Венгрии и сблизиться с недавно восстановленной Византийской империей. Эти намерения отвечали интересам византийского императора, стремившегося обрести союзника на Балканах. Урошем I были начаты переговоры с императором Михаилом VIII о свадьбе Анны Палеолог (дочери императора) и Милутина. В следующем году ко двору сербского короля прибыла византийская делегация, которую Урош заверил, что править Сербией будет именно Милутин, так как послы отказывались договариваться о браке дочери императора не с престолонаследником. Согласно сербскому историку Желько Файфричу, Урош сообщил послам, что его старший сын Драгутин болен и потому не способен править страной[3].