Одна из распространённых гербовых фигур, изображающих предмет вооружения — боеприпас для стрельбы из лука или арбалета, состоящий из древка, наконечника и оперения.
Наряду с колчаном и луком является частью вооружения (саадачного набора) пешего или конного война. В геральдике используется, как отдельно, так и в составе и сочетании с любыми другими геральдическими символами (в том числе предметами саадачного набора). Нередко используется наконечник, а также ломаные или громовые стрелы.
Стрела олицетворяет мужское начало, а также мужских добродетелей - целеустремлённости, мужества, стойкости, быстроту. Стрела, пущенная в небо, обозначает восхождение к небесному.
С изобретением авиационных, а затем и ракетных технологий появилась потребность отражать отношения к ним в геральдике и символы стрелы или её наконечника подошли как нельзя кстати. Примером может послужить герб города Краснотурьинска, где крылатая серебряная стрела используется в качестве изображения отношения города к производству алюминия - "крылатого металла", используемого в авиации.
Некоторые трудности возникают при блазонировании гербов, имеющих в щите стрелу или дротик (герб Бэлты). Они воспринимаются, как синонимы, но в действительности различны.
Стрела — используется только для стрельбы из лука. Также различны и наконечники: у дротика — треугольное, у лука — "язык змеи". При блазонировании указываются цвета, если у наконечника, оперения и древка они разные. Обычное положение стрелы в щите — столбом, наконечником к главе (верху). Во всех иных случаях надлежит конкретизировать: поясом, перевязью справа или слева, наконечником к подножью. Перекрещенные стрелы могут быть связаны лентой. Часто изображается стрела пробившая какое-либо животное или крыло.