Стремянной (стременной, стремянный[1]) — придворный чин в Русском государстве, верховный конюх, сопровождающий Государя верхом, заведовал царскими верховыми лошадьми и подавал стремя царю, когда последний садился верхом.
Когда Царское Величество бывал в походах, тогда имели они смотрение над верховыми лошадьми, каретами и санями, что бы все было исправно. В пути были при каретах и санях. Им в помощники были даны Задворные и Стряпчие конюхи. Стремянной конюх брал на себя обязательство, указанное в Приписи Конюхам стремянным: «…Царёво и Великого князя здоровья во всем оберегать, и зелья и коренья лихого в Государственные седла и узды и в войлоки и в рукава и в возки и в сани и в попону (и.т.д) не класть и мимо себя никому положить не велеть и ни какого зла и волшебства не чинить. К конюшенным нарядам сторонних людей не подпускать, от сторонних всякого чину людей во всем беречь накрепко….»[2].
Стремянными[4] (стремянной стрелец) также назывались конные московские стрельцы, составлявшие особый царский отряд (полк), на обязанности которого было занимать караулы при дворцах (потешных сёлах), сопровождать царя во время путешествий и прочего. Сформированы при Иване IV когда из московских стрельцов выделился двухтысячный[5] полк стремянных, то есть верховых стрельцов, сопровождавших его во всех его походах.