В дифференциальной геометрии структурой на многообразии, геометрической величиной или полем геометрических объектов называется сечение расслоения, ассоциированного с главным расслоением кореперов некоторого многообразия . Интуитивно геометрическую величину можно рассматривать как величину, значение которой зависит не только от точки многообразия , но и от выбора корепера, то есть от выбора инфинитезимальной системы координат в точке (см. также Карта).
Для формального определения структур на многообразии рассмотрим — общую дифференциальную группу порядка (группу -струй в нуле преобразований пространства , сохраняющих начало координат), — многообразие кореперов порядка -мерного многообразия (то есть многообразие -струй локальных карт с началом в точке ).
Группа действует слева на многообразии по формуле