Первым достоверно известным правителем Суассона был Герберт I де Вермандуа, который владел этим графством между 886 и 898 годами. После его смерти графство находилось в руках его наследника, графа Герберта II де Вермандуа, одного из крупнейших феодалов в Западно-Франкском королевстве во второй четверти X века. Герберту удалось объединить в своих руках огромные владения, которые после его смерти были разделены между сыновьями. Судьба Суассона неизвестна. В 966 году как граф Суассона упоминается некий Вальдрик, а в 969 году — Ги I, который в одном из актов, датированном июнем 974 года, назван сыном графа Герберта. Последний раз он упоминается в 986 году.
После смерти графа Ги I Суассон, вероятно, посредством брака перешёл к графам Бар-сюр-Об: согласно комментариям к «Acta Sanctorum» относительно жизни графа Симона де Валуа вдова Ги I, Аделиза, вторым браком вышла замуж за графа Ношера I де Бар-сюр-Об[1]. По другой версии, изложенной в Europäische Stammtafeln, Аделиза была не вдовой, а дочерью Ги I[2], однако неизвестно, на каких источниках базируется эта гипотеза[3]. После смерти графа Ношера Суассон унаследовал его третий сын, Рено I[1], хотя существует версия, основанная на ономастических данных, что он мог быть сыном графа Ги I[3]. Рено умер в начале 1057 года, его единственный сын Ги II пережил отца ненадолго.
После смерти Ги II в 1057 году Суассон унаследовала его сестра Адела, бывшая замужем за Гильомом Бюзаком, одним из сыновей графа Вильгельма I д’Э. Его внук, Рено III, в 1141 году постригся в монахи. Детей у него не было, поэтому он завещал Суассон Иву III де Нель, правнуку Гильома Бюзака[4]
Ив III де Нель в 1147 году в составе армии Людовика VII принимал участие во Втором крестовом походе. Он умер в 1178 году, не оставив детей. Суассон сначала унаследовал его племянник Конон, сын Рауля II, шателена Брюгге, а после смерти Конона в 1180 году его младший брат Рауль III.
Рауль III в составе армии короля Филиппа II Августа принимал участие в Третьем крестовом походе, во время которого отличился при осаде Акры. По возвращении во Францию он оказался в близком окружении короля, принимая активное участие в борьбе против Англии. Позже он участвовал в Альбигойском крестовом походе, а также в подавлении мятежа французских баронов против Бланки Кастильской, регентши Франции при малолетнем Людовике IX Святом. Рауль умер в 1235 году, ему наследовал старший сын Жан II Заика. Он был приближённым короля Людовика IX, присоединившись в 1248 году к Шестому крестовому походу, во время которого попал в плен в 1250 году, однако вскоре был освобождён и вернулся во Францию. В 1265 году Жан участвовал в завоевании Сицилии Карлом I Анжуйским, а в 1270 году присоединился к Людовику IX в Седьмом крестовом походе, по возвращении из которого умер.