Танковая дивизия — тактическое формирование (соединение, дивизия) автобронетанковых, а с декабря 1942 года — бронетанковых и механизированных войск Рабоче-крестьянской Красной армии (позднее — танковых войск Советской армии), включавшее управление (штаб и службы), танковые, механизированные и моторизованные части, других родов войск (артиллерию, ПВО и так далее) и спецвойск (инженерных, связь и так далее).
Количественный состав дивизий в ВС СССР, а также доли танковых и моторизованных частей и подразделений в составе танковых дивизий, менялись с течением времени в зависимости от военной политики Союза. Сокращённое наименование — тд, например 17-я гвардейская танковая дивизия — 17 гв. тд.
В 1938 году автобронетанковые войска получили боевой опыт у озера Хасан (1938), а затем на реке Халхин-Гол (1939) и в советско-финской войне 1939—1940 годов. Исходя из полученного опыта, были разработаны и к 1940 году приняты на вооружение основные танки с более мощной бронёй и более мощным вооружением (средний танк Т-34-76 и тяжёлый танк КВ-1).
В 1940 году началась перестройка организационных форм автобронетанковых войск РККА. Новое руководство НКО во главе с С. К. Тимошенко рассмотрев опыт применения танков на Халхин-Голе и действий немецких танковых войск при захвате Европы (блицкриг) решило создать новую структуру организации автобронетанковых войск из танковых дивизий, объединённых в механизированные корпуса. 9 июня 1940 года НКО СССР утвердил план формирования мехкорпусов и передал свои предложения в СНК СССР. 6 июля 1940 года вышло постановление СНК СССР № 1193-464сс:
1. Утвердить организацию механизированного корпуса в составе двух танковых дивизий, моторизованной дивизии, мотоциклетного полка, одной авиаэскадрильи, дорожного батальона и батальона связи корпуса. Механизированному корпусу придать одну авиабригаду в составе 2-х ближнебомбардировочных и одного истребительного авиаполков.