Тверское сражение произошло в два этапа — 11 (21) июля — 13 (23) июля 1609 года в ходе Русско-польской войны между русским войском и польско-литовским войском.
После битвы под Торжком, произошедшей 17 (27) июня, пан Зборовский отступил в Тверь, а ему на помощь было послано крупное подкрепление. К началу июля в Торжке собралось русское войско, а также шведы, немецкие и французские наёмники. Скопин-Шуйский настаивал на скорейших действиях, пока к противнику не успело подойти подкрепление. Поэтому сразу же были сформированы полки, которые отправились в Тверь. Наёмники были распределены по полкам. Русское войско выглядело следующим образом:
Польско-литовские войска, находящиеся под Тверью, составляли 12 полков, а их основной силой было 5000 конных копейщиков Зборовского.
7 (17) — 8 (18) июля русское войско выступило из Торжка, а 11 (21) июля подошло к Твери и встало лагерем в 10 верстах от неё. Войско интервентов заняло укреплённые позиции. Поэтому Скопин-Шуйский начал действовать небольшими конными отрядами, чтобы выманить противника, однако схватки передовых отрядов ни к чему не привели. Тогда он повёл всё войско, построенное следующим образом: в центре стояла шведская и немецкая пехота, на левом фланге — французская и немецкая конница, а на правом — русская. Планировалось ударами с левого фланга отвлечь вражеское войско, после чего мощным ударом с правого фланга отсечь его от города и прижать к Волге.
Однако польская конница атаковала первой, сконцентрировав удар на левом фланге. Французская и немецкая конница не выдержала польской атаки и вскоре обратилась в паническое бегство, понеся тяжёлые потери. Однако пехота в центре выдержала натиск и смогла его отразить, несмотря на то, что шёл сильный дождь (что не давало ей использовать огнестрельное оружие). Выдержала атаку и русская конница. К 19 часам бой закончился и интервенты вернулись за укрепления. Вскоре вернулись и остатки французско-немецкой конницы.
13 (23) июля ранним утром русские и шведские отряды ворвались за польские укрепления и началось ожесточённое сражение. Затем Скопин-Шуйский нанёс неожиданный удар, который привёл к победе. Вот что об этой атаке сообщается в «Повести о победах Московского государства»: