Василий Григорьевич Телепнёв — подьячий (1604), судья Посольского приказа (1606), думный дьяк Посольского приказа при царе Василии Ивановиче Шуйском (1606—1610).
Род Телепнёвых происходит от князей Оболенских. По документам, поданным в Разрядный приказ в конце XVII века, происхождение Телепнёвых выглядит более скромным: они производили себя от выходца из Польши Степана Телепнёва, переехавшего на службу в московское государство в XVI столетии. Брат Василия — Ефим упоминается в качестве дьяка (1604) в Новгороде Великом.
Первое упоминание о Василии Григорьевиче Телепнёве относится, когда в Москве находился гонец из Священной Римской империи Валтазар Мерл (июнь 1604). Подьячему Василию Телепнёву было велено отнести на подворье к гонцу «опасную грамоту» для проезда в Москву императорского посла, вручить дипломату царское жалование и вернуть кубки, которые тот подарил во время аудиенции царю Борису Годунову. Второй раз Василий Григорьевич упоминается, когда он ездил на подворье к крымскому гонцу для переговоров о выкупе русских пленных, привезённых с собою в Москву этим дипломатом (14 октября 1604). Спустя три месяца он снова отправился к крымчанам: «по приказу дьяка Афанасия Власьева ездил Василий Телепнёв на крымскмий двор для договору тех же полоняников» (07 января 1605). В росписи подьячих Посольского приказа, служивших в ведомстве при Власьеве, имя Телепнёва не значится, видимо, на тот момент он был одним из «молодых» посольских подьячих, которые при составлении списка не были переименованы поимённо.
Следующие упоминания относятся к правлению Лжедмитрия I. «Новый царь» пожаловал в дьяки «старого» посольского подьячего Петра Палицына, а на освободившееся место был переведён Василий Телепнёв: «А как подьячему Петру Палицыну велено быть в дьяках, и на его место был в подьяцих Василий Телепнёв, а оклад ему был поместный 500 чети, денег 50 рублёв» (1605). Таким образом Василий Григорьевич, до того служивший «молодым» подьячим, сразу был переведён в «старые» подьячие с максимальным для приказной системы Московского государства жалованием, при этом он опередил в карьерном продвижении многих подьячих Посольского приказа, имевших гораздо более значительный стаж и опыт работы. В качестве старого подьячего он ходил пол поручению Лжедмитрия I на подворье к польскому посланнику Гонсевскому. Во время переговоров в Москве (январь 1608), Гонсевский напомнил посольскому дьяку: «А ты, государской диак Василий, приезжал ко мне на польский двор, как я был от государя своего прислан к тому небощику и говорил ты мне, что он прямой государь ваш, прирождённый, милостивой и храбрый государь».