Типы гладиаторов различались в зависимости от их вооружения, а также применительно к различным должностям, связанным с гладиаторской подготовкой и боями.
Бестиарий (bestiarius) — гладиатор, предназначенный для боя с хищниками. Название происходит от bestia — «зверь», «животное». Первые бестиарии были слабо вооружены, зачастую одним лишь копьём; выступать в такой роли обычно принуждали осуждённых на смерть преступников. Эти гладиаторы были наименее подготовленными и не пользовались уважением зрителей. Почти всё тело бестиария было обнажено и ничем не защищено. Подобные бои мало напоминали поединки: скорее это было просто травля хищниками, фактически один из видов смертной казни. Иногда несколько зверей выпускали на группу вооружённых бестиариев.
Более поздние бестиарии проходили специальную подготовку в специальных школах-«бестиариорумах» (scholae bestiarum или bestiariorum) и сражались со зверями за деньги. Битвы с их участием чаще заканчивались победой бестиария. Этот тип гладиатора был защищён поножами (ocreae), наручем-маникой (manica) и щитом (овальным, круглым или прямоугольным). Вооружение состояло из копья-гасты и меча-гладиуса.
Велит (veles, множество — velites) — гладиатор, вооружённый дротиками (hastae velitares). Гладиаторы-велиты использовали вооружение и тактику древнеримских лёгких пехотинцев-велитов, по аналогии с которыми и были названы.
Гопломах (hoplomachus от греческого «οπλομάχος» — «вооружённый боец») — довольно распространённый тип гладиатора. Своим снаряжением имитировал греческих гоплитов. Само слово hoplomachus происходит от греческого ὁπλομάχος («вооруженный боец» или «воин с гоплоном»). Доспехи гопломаха состояли из шлема, маленького круглого щита-пармы или большого легионерского щита, сделанного из одного листа толстой бронзы (сохранились образцы из Помпеи), стёганых обмоток (fasciae) на обеих ногах или высоких поножей (ocreae), доспеха для предплечья — маники (manica) — на правой руке. Шлем гопломаха имел широкие поля, забрало с решёткой, верховья с плюмажем. По бокам шлема вставляли перья. Вооружён гопломах был копьём-гастой (hasta) и кинжалом-пугио (pugio).
Копьё позволяло гопломаху вести бой на дальнем расстоянии. В случае потери копья гопломах переходил в ближний бой, бился кинжалом. Традиционным противником гопломаха был мирмилон или, реже, фракиец.