Торо́пецкое кня́жество — русское удельное княжество с центром в г. Торопец в составе Смоленского княжества под управлением одной из ветвей династии Рюриковичей.
В начале XIII века Торопецкая волость занимала всю северную часть Смоленской земли — сравнительно небольшую территорию в верхнем течении рек Торопа, Западная Двина и Волга, гранича с землями смоленскими, полоцкими, новгородскими и Владимиро-Суздальской Русью.[1] Торопецкое княжество часто играло роль посредника между ними в политических и торговых вопросах — через город проходил торговый путь, связывающий Волгу с Балтикой через Западную Двину. Включало в себя городки Жижец и Хотшин[источник не указан 1352 дня], а также до конца XIII в. Ржеву, которая позднее стала центром нового Ржевского княжества.
Сам Торопец впервые упоминается в летописях в 1074 году[2][3][4][5]. В летописном тексте говорится о смерти в Киево-Печерском монастыре торопчанина, преподобного Исаакия Печерского (купца торопечанина по имени Чернь)[6].
Годом же образования княжества многие историки считают 1159 год, когда он упоминается в грамоте смоленского князя Ростислава смоленской епископии. Другие называют 1168 год, согласно завещанию князя Ростислава, по которому он отписывает княжество, выделив его из Смоленского, сыну Мстиславу Ростиславичу Храброму.
Далее княжество упоминается в летописи, когда другой сын Ростислава Святослав Ростиславич в 1168 году попытался захватить его. Торопецкое княжество, как удельное, принадлежало и внуку Ростислава — после смерти Мстислава Ростиславича княжение перешло к его сыну, князю Мстиславу Мстиславичу, прозванному позже Удатным[4]. В 1209 году Мстислав Удатный передал торопецкий стол брату Давиду Мстиславичу[7], правившему здесь до своей гибели в 1226 году. В начале 1212 года торопецкие войска Давида вместе со войсками псковского князя Всеволода Мстиславича участвовали в походе Мстислава Удатного (занимавшего тогда новгородский стол) в Северную Эстонию, в результате чего эсты были обложены данью.[8]