Род внесён в дворянскую родословную книгу Владимирской, Саратовской, Тамбовской и Тульской губерний Российской империи[1].
Согласно сказаниям древних родословцев, род берёт своё начало от «мужа честна» Василия Варгоса по прозванию Погожий, выехавшего с Ольгердовичами на Мамаево побоище (08 сентября 1380), оставшегося в Москве и бывшего окольничим Дмитрия Донского. Его младший сын Михаил по прозванию Тяпка был родоначальником Тяпкиных[2]. Иван Иванович Тяпкин — наместник в Калуге (1522), а Матвей Семенович — наместник в Мценске (1537).