Алекса́ндр Дми́триевич Удальцо́в (2 [14] мая 1883, Москва — 25 сентября 1958, там же) — российский и советский историк-медиевист. Доктор исторических наук (1936), профессор МГУ и МИФЛИ, член-корреспондент АН СССР (1939). Директор Института истории материальной культуры (1947—1955).
Родился в дворянской семье (отец — врач 2-й Градской больницы Дмитрий Иванович Удальцов). Брат И. Д. Удальцова. Окончил 1-ю московскую гимназию, естественнонаучное отделение физико-математического факультета (1908) и историко-филологический факультет (1913) Московского университета.
На историко-филологическом факультете работал под руководством Д. М. Петрушевского, изучал социальную и экономическую историю франкского государства. Сочувствовал революционному движению. Весной 1906 года на квартире Удальцовых (Остоженка, 16) состоялось расширенное заседание Московского комитета РСДРП(б), на котором выступал В. И. Ленин. С этого момента у Удальцова установились тесные отношения с Н. М. Лукиным, М. Н. Покровским, Н. А. Рожковым, И. И. Степановым-Скворцовым. Принял Октябрьскую революцию 1917, хотя в отличие от брата, большевика с дореволюционным стажем, вступил в партию лишь в 1926 году[3].
После Октябрьской революции преподавал на гуманитарных факультетах МГУ: руководитель исторического отделения факультета общественных наук (1919—1921), профессор общественно-педагогического отделения (1921), профессор кафедр социологии и этнологии (1921—1925), исторического материализма (1923—1930) и истории Средних веков (1935—1941). Действительный член Коммунистической академии и Исторического института при факультете общественных наук МГУ (1921).
В 1938—1946 годах руководил сектором истории Средних веков Института истории АН СССР, с 1939 года был заместителем директора института. Соавтор первого советского учебника по средневековой истории в 2 томах (1938-39)[4]. Член-корреспондент АН СССР c 28 января 1939 года по Отделению общественных наук (история).
Директор Института истории материальной культуры (1947—1955), заместитель академика-секретаря Отделения истории и философии АН СССР (1947—1953), директор Крымской научно-исследовательской базы АН СССР (1949—1951)[5].