Улица Пиле́с (лит. Pilies gatvė, пол. ulica Zamkowa, рус. Замковая улица, белор. Замкавая вуліца) — одна из древнейших улиц, если не самая древняя, в Старом городе Вильнюса; в советское время носила имя Максима Горького, а переулком Пилес (Pilies) называлась улица Бернардину. Начинается от юго-восточного угла Кафедральной площади, где заканчивается улица Швянтарагё (Šventaragio g., в советское время Ю. Янонё, J. Janonio g.) и начинается улицей Барборос Радвилайтес (Barboros Radvilaitės g., в советское время Пионерю, Pionierių g.), и ведёт с севера на юг в направлении Ратуши на Ратушной площади и далее к Острой браме. Является основной осью Старого города, популярным местом прогулок и излюбленным туристами маршрутом с живописными городскими видами, многочисленными архитектурными и историко-культурными достопримечательностями, с обилием кафе, ресторанов, музеев и галерей, гостиниц, торговлей украшениями и сувенирами.
В старину была главной улицей, соединявшей великокняжеский замок (с разрушенными в 1837 году южными Замковыми воротами Нижнего замка) с ратушей, а далее — с городскими воротами. От Пятницкой церкви улица переходит в улицу Диджёйи, но это деление конца XX века; прежде это была одна и та же улица, носившая оба названия (Большая Замковая) или, временами, одно из них. Её окружают живописные дворики и тёмные закоулки, а направо и налево от неё отходят наиболее живописные вильнюсские переулки — Бернардину, Швянто Миколо, Литерату, Скапо. Архитектурный облик улицы характеризуется пёстрым и по-своему гармоничным сочетанием исторических стилей от готики и барокко до эклектизма, с редкими вкраплениями построек второй половины XX века.
На улице Пилес нередко проходят праздничные гуляния. Ежегодно в марте улицу и прилегающие переулки занимает ярмарка Казюка. Движение автотранспорта по улице ограничено. В выходные и праздничные дни, по вечерам в будние дни в тёплое время года туристов и прохожих пытаются развлечь уличные музыканты. Нумерация домов начинается со стороны Кафедральной площади, по правой западной стороне улицы нечётные номера, по левой восточной — чётные. Длина улицы около 500 м. Мостовая вымощена брусчаткой.
Угловое административное трёхэтажное здание справа, построенное в конце XIX века, главным фасадом выходит на улицу Швянтарагё и занято Министерством внутренних дел Литвы (Pilies g. 1 / Šventaragio g. 2). В угловом двухэтажном доме напротив на первом этаже разместилось отделение банка „Swedbank“.