Ива́н Анто́нович Федо́сов (20 января 1921, д. Максимово, Калужская губерния — 3 декабря 2001, Москва) — советский и российский историк, доктор исторических наук (1957), академик АПН СССР (1982), заслуженный профессор МГУ.
И. А. Федосов родился в крестьянской семье, среднюю школу окончил в Калуге. В 1938 году поступил в Московский институт истории, философии и литературы, который в декабре 1941 года влился в МГУ им. М. В. Ломоносова. 9 июля 1941 года добровольно ушёл на фронт. В феврале 1942 года его дивизия была переброшена на Калининский фронт. В боях возле села Холмец 23 февраля 1942 года И. А. Федосов был тяжело ранен. После долгого лечения в госпиталях в конце августа 1942 года он был демобилизован и стал студентом IV курса исторического факультета МГУ. И. А. Федосов окончил университет в 1943 году. В 1946 году был принят в аспирантуру и под научным руководством профессора Н. Л. Рубинштейна в 1947 году защитил кандидатскую диссертацию «Общественно-политические взгляды М. М. Щербатова».
Член ВКП(б) (1946). В 1946—1947 годах работал научным сотрудником в секретариате издательства «История Гражданской войны», в 1947—1951 годах — заведующий исторической редакцией в Госкомиздате. С марта 1948 года принят на работу преподавателем на кафедру истории СССР исторического факультета МГУ, с 1950 года — доцент. В 1953—1985 годах — член редколлегии, ответственный секретарь, заведующий отделом отечественной истории журнала «Вопросы истории».
В 1957 году И. А. Федосов защитил докторскую диссертацию «Революционное движение в России во второй четверти XIX в.». С февраля 1958 года — профессор кафедры истории СССР периода капитализма, в 1959 году был избран заведующим этой кафедрой и затем неоднократно переизбирался на протяжении 35 лет; с 1995 года — профессор-консультант кафедры истории России XIX — начала XX веков. В 1956 году И. А. Федосов исполнял обязанности декана исторического факультета, а с сентября 1957 по февраль 1971 года являлся деканом исторического факультета Московского университета. Е. Гутнова в своих мемуарах вспоминала: "Иван Антонович, фронтовик, лишившийся на войне правой руки, оставался неплохим человеком, во всяком случае, в нем не чувствовалось озлобления на судьбу. Достаточно умный и осторожный, он более десяти лет вел наш истфаковский корабль, обходя бури и потрясения. В застойной и вместе с тем переменчивой обстановке тех лет наш декан никогда не спешил с проведением очередных кампаний и часто пережидал их столь долго, что до начала его действий эти кампании угасали. Он никогда не делал людям неприятностей, если этого от него настойчиво не требовали, во всем придерживался умеренных позиций, не допуская крайностей. В то время (как и при Сталине) эти черты трактовались как достоинства человека".
Председатель экспертного совета ВАК МВО СССР по истории (1973—1985). Заслуженный профессор Московского университета (1994).