Фридрих VI Баден-Дурлахский (нем. Friedrich VI. von Baden-Durlach; 16 ноября 1617, Карлсбург, Дурлах — 10 января 1677, Карлсбург, Дурлах) — маркграф Баден-Дурлаха с 1659 года, имперский фельдмаршал.
Представитель династии Церингенов. Родился 16 ноября 1617 года в семье Фридриха V (1594—1659), маркграфа Баден-Дурлахского (1622—1659), от первого брака с Барбарой Вюртембергской (1593—1627).
Фридрих начал военную службу на стороне герцога Бернхарда Саксен-Веймарского и участвовал в Тридцатилетней войне в Германии. В 1639 году перешел на службу к Фридриху VI Гессенскому и участвовал в ряде боёв с императорской армией Фердинанда III, в частности, под Мерзенбургом в 1641 году. После окончания Тридцатилетней войны уехал в Швецию, где в 1642 году в Стокгольме женился на Кристине Магдалене Виттельсбах, сестре будущего короля Швеции Карла X Густава.
Состоял на шведской службе, с 1655 года — генерал-майор кавалерии, с 1656 года — генерал-лейтенант кавалерии. Участвовал во Второй Северной войне (1655—1660), где отличился в сражениях при Варке и под Варшавой в 1656 году.
В сентябре 1659 года после смерти своего отца Фридриха V Фридрих VI унаследовал титул маркграфа Баден-Дурлахского.
После смерти своего шурина и короля Швеции Карла X Густава Фридрих Баден-Дурлахский вернулся в Германию и поступил на службу у императору Священной Римской империи Леопольду Габсбургу. Во главе имперских войск участвовал в боях с турками-османами в Венгрии. В 1670-х годах участвовал в войне с Францией из-за Голландии.