Графство Хеннеберг или Геннеберг (нем. Grafschaft Henneberg) — графство в центре Священной Римской империи, существовавшее с 1096 по 1660 годы. Глава правящей династии Хеннебергов имел с 1310 года статус имперского князя.
Графство Хеннеберг находилось на племенных землях франков (регион Франкония), между Тюрингенским лесом, Рёном, областями Грабфельд и баварским Хассбергом. В годы своего наибольшего расширения графство простиралось от нынешних округов Кобург и Зоннеберг до Бад-Зальцунгена в направлении с востока на запад, и от Ильменау до Швайнфурта с севера на юг, на территории нынешних федеральных земель Тюрингия, Бавария и Гессен.
Впервые род графов Хеннебергских письменно упоминается в хрониках под 1078 годом и в юридических актах — с 1096 года. Первоначальной резиденцией графов был Хеннеберг («Куриная гора») в южной Тюрингии. Первым известным его представителем был граф Годебонд II, происходивший из рода Бабенбергов. В 1190 году династия разделилась на три ветви — Хеннеберг, Штрауф и Ботенлаубен.
В 1274 году последовало новое разделение Хеннебергов — на Хеннеберг-Шлойзингенов, Хеннеберг-Хартенбергов и Хеннеберг-Ашах-Рёмхильдов, после чего территория Верхней Франконии оказалась политически раздробленной. Наиболее могущественной линией оказались Хеннеберг-Шлойзингены, закрепившие за собой замок Хеннебург (с 1274 года). Резиденцией Хеннеберг-Шлойзингенам служил замок Бертольдсбург. Хеннеберг-Шлойзингены также оказались и самой длительной линией, просуществовавшей до 1583 года. В 1310 году граф Бертольд VII Хеннебергский был возведён в княжеское достоинство, и с тех пор его государство называлось окняженным графством (gefürstete Grafschaft Henneberg).
В 1248 году, после пресечения Андексской династии, к связанному с ней родственными узами графскому роду Хеннеберг отошли земли в районе Кобурга и Зоннеберга. В 1291 году эти территории временно перешли к курфюршеству Бранденбург, однако в 1312 были возвращены графам Хеннеберг в качестве приданого. В 1157—1354 годах графы фон Хеннеберг были пфальцграфами Вюрцбурга. После утраты Вюрцбурга в борьбе с вюрцбургскими епископами, крупнейшими городами графства остаются Кобург, Шмалькальден, Зуль и, с 1542 года — Мейнинген.
Хозяйственно-промышленным центром, сосредоточием горнорудного производства был Зуль, в Мейнингене развивалось текстильное производство и производство изделий из металла, а также многочисленные пивоварни. Духовным центром графства (а также местом захоронения представителей графского рода) был основанный в 1131 году монастырь Вессра.