Центурио́н (лат. centurio — со́тник; в классическую эпоху произносилось: кенту́рио; др.-греч. κεντυρίων, κεντυρίωνος — «кентури́он, кентури́онос», церк.-слав. кентѵриѡ́нъ) в римской армии — командир центурии; центурионы высшего ранга командовали также более крупными подразделениями (манипула, когорта, вексилляция).
Отличительными признаками центуриона были шлем с поперечным волосяным или перьевым гребнем (для ориентирования солдат в бою) и посеребренные поножи (ocrea), которые рядовые солдаты уже давно не использовали. Панцирь (кольчужный или чешуйчатый), надеваемый поверх кожаного поддоспешника с птеригами (прямоугольными фестонами на плечах и бёдрах с бахромой на концах), обычно украшался наградными бляхами (фалерами), крепившимися на перекрещенных ремнях. В строю (вне боя), на походе и в лагере центурион постоянно носил палку (vitis) из виноградной лозы, как знак и орудие своей власти. Щит центурион использовал такой же, как и рядовые легионеры (scutum), но носил его только непосредственно в бою, по этой причине меч (gladius) носился на левом боку, а не на правом, как у простых легионеров. На правом боку размещался кинжал (pugio). Вся экипировка и вооружение центурионов богато украшалась золочением, серебрением, чеканкой и эмалированной инкрустацией. В бою центурион занимал место в первом ряду, на правом фланге своей центурии.