ЧелАЗ-5281 — опытный городской автобус большого класса производства Челнинского автобусного завода (ЧелАЗ). Были выпущены несколько экземпляров в 1997—1998 годах. Эксплуатировался в Казани, Нижнекамске и Набережных Челнах. Отличался необычной 4-дверной компоновкой.
В 1991 году автозаводом КамАЗ было разработано собственное шасси для городских автобусов большой вместимости. С этого момента завод начал искать возможность для налаживания производства городских автобусов. Так, в 1993 году создаётся АО «КамАЗавтобуспром» и готовится опытный экземпляр автобуса на шасси КамАЗ - КамАЗ-5262, однако в связи с произошедшим в этом же году пожаром на заводе двигателей КамАЗа данный проект так и не был реализован.
В апреле 1997 года Татарским республиканским фондом НИОКР, администрацией Казани и Набережных Челнов совместно с Госкомимуществом Татарстана было учреждено закрытое акционерное общество «Челнинский автобусный завод» (ЧелАЗ).
Новый завод разработал, запатентовал и сертифицировал городской 4-дверный автобус ЧелАЗ-5281. Непосредственно сам КамАЗ не имел отношения к созданию данной модели автобуса, однако ЧелАЗ-5281 имел многие узлы и детали КамАЗа[1]. Кроме того, завод намеревался осуществлять выпуск троллейбусов, а также пригородных и междугородных автобусов.
Планировалось, что уже летом 1999 года в Набережных Челнах будет создан самый современный автобусный завод в России с полным технологическим циклом производства городских автобусов[2]. За 1999 год ЧелАЗ планировал собрать 200 автобусов. Расчетная проектная мощность завода должна была составить 2000 автобусов в год. На этот объём производства завод должен был выйти к 2000 году.
Автобус оснащался двигателем КамАЗ-740.11-240 мощностью 240 л. с. и механической пятиступенчатой коробкой передач[3].