Челоби́тная — наиболее распространённая до третьей четверти XVIII века разновидность актовых материалов.
Акты этого рода писались либо площадными подьячими (профессиональными писцами и нотариусами Московской Руси XVI — XVII столетий), либо сельскими, мирскими, церковными дьячками, мелкими «приказными» всякого рода: приказчиками, старостами, целовальниками, сидельцами и так далее, либо же лично авторами текста, которые обладали навыками делового письма в разной степени. Содержание представляло собой жалобную просьбу, прошение, заявление в целях защиты своих интересов. Все челобитчики, приносившие челобитные на имя царя, должны были стоять у Красного крыльца Грановитой палаты. Челобитные собирали думные дьяки. Челобитные были адресованы русским царям начиная с Фёдора Борисовича и царицам. Также существуют челобитные на имя Лжедмитрия II, шведского генерала Якоба Делагарди, гетмана Яна Сапеги, бояр-правителей эпохи междуцарствия, русских патриархов и архиепископов.
Формирование челобитной в деловой письменности — долгий процесс: сам термин появился лишь в последней четверти XV века, сменив собой «жалобницу» и «слезницу» — слёзную просьбу. Вся предыдущая традиция наименования документов с прошениями или жалобами указывает на «родительские» отношения между государем и его поданными. Смену названия стоит воспринимать как смену вектора отношений на более деловые.
Согласно «Судебнику» 1497 года, утверждённому в период правления Ивана III, обязанности судей несли бояре. В целях ограничения их власти эти обязанности разделяли с ними ещё и дьяки: им и подавались челобитные. Дальше письменные прошения проходили рассмотрение у бояр: только через них оно могло попасть на рассмотрение государю.
Важным условием в процессе рассмотрения дела был факт стопроцентного решения вопроса: согласно Судебнику, жалоба не просто должна быть рассмотрена, а должна быть решена в обязательном порядке. За несоблюдение на бояр мог быть наложен штраф. Больше всего челобитных подавалось на имя государя: это отголосок прежней «родительской» традиции отношений.