Семён Ива́нович Челю́скин (около 1707, Мишина Поляна[2] — ноябрь 1764) — российский полярный мореплаватель и офицер флота, капитан 3-го ранга (1756).
Выходец из древнего рода Челюскиных (Челюсткиных), довольно знатного в XVII столетии, но сильно обедневшего уже в начале XVIII века. Точные дата и место рождения не установлены, наиболее вероятно, что родился около 1707 года (обнаружены архивные документы, что в 1737 году С. И. Челюскину было 30 лет, а в 1743 году — 36 лет)[3]. В публикациях также указываются года рождения (с оговорками «приблизительно» и «около») 1700[4] и 1704. Местом рождения разные авторы называют Белёв, Москву, село Борищево Перемышльского уезда Калужской губернии, село Мишина Поляна Белёвского уезда Тульской губернии[5] либо село Ильино того же уезда. В 1710 году умер отец, но родственники помогли матери дать образование нескольким сыновьям, в том числе и Семёну.
Осенью 1714 года в Москве он был зачислен в Школу математических и навигацких наук, которая располагалась в Сухаревской башне. С 1717 года занимался в навигацком классе школы, в 1721 году успешно сдал экзамены.
В 1720-е годы С. И. Челюскин нёс службу на кораблях Балтийского флота в должности навигатора, ученика штурмана, подштурмана. Выполнял описания побережий Финского залива, в 1727 году производил занятия с гардемаринами.
В 1733—1743 годах участвовал в Великой Северной экспедиции. В 1733 году был зачислен штурманом в отряд В. В. Прончищева, с которым в 1735 году прибыл в Якутск. В 1735—1736 годах, в качестве штурмана на дубель-шлюпке «Якутск», участвуя в Ленско-Енисейском отряде, с целью обследовать побережье Северного Ледовитого океана от устья Лены до устья Енисея, вёл дневниковые записи этой экспедиции, вёл описание открытого берега. В сентябре 1736 года из-за болезни и смерти Прончищева принял командование кораблём и вывел его из залива Фаддея к устью реки Оленёк. В декабре 1736 года санным путём вместе с геодезистом Н. Чекиным вернулся в Якутск, затем туда же был доставлен и корабль.
В 1739 и 1740 годах, после ремонта «Якутска», исследовал на нём восточное побережье полуострова Таймыр. 15 августа 1740 года «Якутск» был затёрт льдами и затонул, но большую часть припасов моряки успели выгрузить на лёд, а затем доставить на берег, находившийся в 15 милях. Приведя экспедицию в порядок, Челюскин возглавил переход в 700 вёрст до Хатанги, чем спас почти весь экипаж (несколько человек умерли от цинги).