Происходит от выехавшего из Италии в 1472 году в свите Софии Палеолог архитектора Афанасия Чичери (ит. Atanasio Ciceri)[1][2], сын которого Иван Афанасьевич, умерший в монашеском чине, стал именоваться Чичериным. Его сын Иван Иванович постригся с именем Ионы (в схиме Иоанн) в Перемышльском Шаровкине монастыре, в котором погребены многое потомки Чичериных. Упоминается также Дмитрий Иванович Чичерин, козловский сын боярский, убит при взятии города Казани (1552).
Внук Дмитрия Ивановича, Иван Иванович, дьяк, приверженец Лжедмитрия II, находился в составе посольства от русских тушинцев к Сигизмунду III, потом был думным дьяком Поместного приказа (1611), подписался под грамотой об избрании на царство Михаила Фёдоровича Романова (1613), служил стряпчим и воеводой в сторожевом полку в Новосили (1616) и городовым воеводой в Уфе и Казани (1633).
Василий Иванович Чичерин (1700—1793), сын стольника и кавалерии майора, убитого в Полтавской битве (1709) Ивана Андреевича Чичерина, полковник и полтавский комендант, был замешан в деле графа Остермана (1740). К этому же роду принадлежат ещё две ветви дворян Чичериных.
Первая имеет родоначальником Матвея Чичерина, жившего в конце XVI столетия, младший сын которого, Осип Матвеевич, был лихвинским городовым дворянином. Правнук последнего, Кирилл Лаврентьевич, был мценским воеводой (1698), судьёй приказов земских дел, поместного, соляных дел и монастырского, вице-президентом вотчинной коллегии, членом дворцовой канцелярии и советником соляной конторы (1741). Племянники Кирилла Лаврентьевича — Денис Иванович и Николай Иванович (?—1782), обер-комендант киевский, санкт-петербургский генерал-полицмейстер (1764—1777), генерал-аншеф и сенатор. Внук Дениса Ивановича, Пётр Александрович (1778—1848), генерал-адъютант и генерал от кавалерии, участвовал в ряде сражений (1805—1814 и 1830—1831). Род его записан в I части родословной книги Санкт-Петербургской губернии.
Из этого же рода происходит основатель ветви рода, записанной в VI часть родословной книги Тамбовской губернии, Николай Васильевич Чичерин (1801—1860). В числе его детей были: правовед Борис Николаевич Чичерин (1828—1904) и Василий Николаевич Чичерин (1829—1882). Василий Николаевич в течение 18 лет служил в Главном архиве МИД Российской империи и в российских представительствах в Бразилии, Германии, Италии, Франции; у него родились: будущий советский дипломат, нарком иностранных дел РСФСР и СССР (в 1918—1930 гг.) Георгий Васильевич Чичерин (1872—1936); а также педагог и публицист Софья Васильевна Бобровникова (Чичерина) (1867—1918).
Другая ветвь рода Чичериных происходит от Бориса Чичерина († 1594) потомки которого служили в XVII столетии стольниками при государевом дворе. Есть ещё несколько дворянских родов Чичериных более позднего происхождения.