Был внесён в Бархатную книгу[1] (родословная роспись Чеглоковых была подана 19 мая 1686, а 22 декабря 1686 родословие Чеглоковых подверглось исправлениям, т.к. в старом родословце были ошибки)[2].
Однородцами Чеглоковых являются: Морозовы, Салтыковы, Шеины, Поплевины, Жестовы, Филимоновы, Скрябины, Мещаниновы, Тучковы, Брюховы, Шестовы, Русалки, Шасты, Шустовы[4].
По родословной легенде, не заслуживающей доверия, ведёт своё происхождение от выехавшего к великому князю Александру Ярославичу из Пруссии «храброго и честного мужа» по имени Михаил Прушанич, сын которого — боярин Терентий Михайлович — отличился в знаменитой Невской битве.
По родословной росписи, родоначальник Морозовых был Иван Морозов, у которого был брат Василий Туша, а у Василия Туши был сын Филимон Васильевич, у которого было три сына: Иван (родоначальник Чеглоковых), Семён (родоначальник Шестовых, из которого была мать царя Михаила Фёдоровича — Ксения Ивановна) и Константин (родоначальник Жестовых и Русалкиных). Иван Филимонович Морозов (VII колено) имел сына Ивана Ивановича Морозова (VIII колено) по прозванию Чеглок (Чоглок), от которого и пошли Чеглоковы[5] и Григория. Сам Иван Иванович Чеглоков имел пять сыновей: Ивана, Афанасия, Фёдора, Леонтия и Михаила (бездетен) и тринадцать внуков, которые были на поместьях в Торопце и Новгороде[4].
По данным Н. А. Баскакова, фамилия происходит от тюркского прозвища, означающего «забияка, человек с хохолком»[3].
В щите, имеющем золотое поле, изображены чёрный одноглавый орёл с распростёртыми крыльями и рука, облачённая в латы, с поднятой вверх саблей. Щит увенчан обыкновенным дворянским шлемом с дворянской на нём короной, на поверхности которой виден означенный в щите орёл и рука с саблей. Намёт на щите золотой, подложен с правой стороны чёрным, а с левой красным цветом.