Восходит к концу XVI века и записан в VI части родословных книг губерний Московской[1], Орловской и Тульской. Представители рода жалованы поместьями (1616)[2]. Герб внесён в III часть Общего Гербовника.
Есть ещё два дворянских рода Шатиловых, восходящих к половине XVII века и записанных в VI части родословных книг губерний Тверской и Курской, и несколько родов Шатиловых, более позднего происхождения.
В Гербовнике Анисима Титовича Князева 1785 года имеется печать с гербом Ивана Ивановича Шатилова: в красном поле щита изображена зелёная река диагонально с правого верхнего угла к левому нижнему углу. Над рекой расположен золотой лапчатый крест. Щит увенчан коронованным дворянским шлемом с клейнодом на шее. Нашлемник: между двух буйволовых рогов, наполовину выходящий воин. Цветовая гамма намёта не определена[3].
В щите имеющем красное поле изображена Река означенная серебром диагонально с правого верхнего к левому нижнему углу, и над ней находится золотой Крест.
Щит увенчан дворянскими шлемом и короной. Нашлемник: между двух золотых Труб выходящий Лев. Намёт на щите красный, подложенный золотом. Герб рода Шатиловых внесён в Часть 3 Общего гербовника дворянских родов Всероссийской империи, стр. 58.