Ше́нкурск — город в России, административный центр Шенкурского района Архангельской области. Единственный населённый пункт, входящий в состав городского поселения Шенкурское[3].
Упоминается в исторических актах с XIV века как Шенга-Курья, то есть «селение на курье реки Шенги». В названии курья — «речной залив, заводь, узкий проток реки», а Шенга (ныне — Шеньга) — название реки, правого притока Ваги. Для сравнения саамское senn — «осоковое болото»[4].
Город расположен на правом берегу реки Вага (приток Северной Двины), в 373 км на юг от Архангельска и в 143 км на север от Вельска по трассе М8.
Многие историки отождествляют с Шенкурском населённый пункт Чудин, упомянутый как одно из множества мест для сбора урока в уставной грамоте новгородского князя Святослава Ольговича, выданной в 1137 году Софийскому собору об изменении сборов в пользу новгородской епархии[5].
В 1315 году Шенкурский погост был куплен новгородским посадником Своеземцевым. В 1446 году упоминался как посад Шенкурье. В лицевом летописном своде Ивана Грозного посадник Исак Семенов Шенкурский и Иван Шенкурский упоминаются в числе челобитчиков, жаловавшихся на должностных лиц Великого Новгорода царю Ивану Васильевичу Третьему, когда тот пошёл с «мирным походом» на Новгород в 1475—1477 годах.
С 1586 года Вага стала вотчиной будущего царя Бориса Годунова, который, в свою очередь, в крестоцеловальной грамоте 1602 года завещал город герцогу Шлезвигскому и Голштинскому Гансу, жениху царевны Ксении. Из-за нежданной гибели герцога брак этот не состоялся, а Шенкурск был «прибран» во владение царями из рода Романовых.