Эволю́ция рыб прослеживается по ископаемым остаткам с раннего силура (около 435 млн лет назад). Рыбы стали первыми существами, у которых появились челюсти. Они являются предками всех четвероногих животных.
Предками рыб, вероятно, были животные, схожие по строению с ланцетниками — такие, как пикайя, Haikouichthys и Myllokunmingia. Эти три рода появились около 530 млн лет назад во время кембрийского взрыва, когда резко возросло разнообразие животных. У пикайи была примитивная хорда, которая у большинства последующих позвоночных видоизменилась в позвоночник.
Древнейшие точно идентифицированные остатки челюстноротых относятся к раннему силуру. Есть и ряд сомнительных находок ордовикского возраста. Древнейшая известная панцирная рыба (плакодерма) — Shimenolepis из раннего силура (около 435 млн лет назад)[1][2]. Плакодермы были хорошо защищены и резко увеличились в размере в сравнении со своими предками. Так, дунклеостей, достигавший в длину до десяти метров, был самым крупным живым существом девонского периода.
В девоне челюстные рыбы получили широкое распространение. Этот период окрестили «эпохой рыб». После девонского вымирания исчезли панцирные рыбы и бесчелюстные рыбообразные, за исключением миксинообразных и миногообразных. Также в конце девона появились первые лабиринтодонты — переходная форма между рыбами и амфибиями.
Бесчелюстные были первыми рыбообразными существами. Их иногда рассматривают как надкласс в подтипе черепных типа хордовых. Бесчелюстные известны со среднего ордовика и к концу силура достигли пика своего развития. Численность бесчелюстных пошла на спад в конце девона, и в конечном итоге большинство из них вымерло.
Внешне конодонты напоминали бесчелюстных угрей. Они появились приблизительно 495 млн лет назад и вымерли 200 млн лет назад. Длина тела конодонтов составляла до 40 см.