Эстафе́та (через фр. éstaffette, итал. staffetta, от staffa — «стремя»[1]) — совокупность командных спортивных дисциплин, в которых участники один за другим проходят этапы, передавая друг другу очередь перемещаться по дистанции. В лёгкой атлетике переход с этапа на этап осуществляется передачей эстафетной палочки[2] (стадионные виды) или ленты (экидэн); в лыжных видах — физическим касанием рукой атлета следующего этапа, в плавании — касанием бортика. Задача эстафетной команды — первой добраться до финиша.
Спортивный термин «эстафета» происходит от понятия «конная эстафета» — скорая почта, посылка нарочных верховых гонцов[3].
Разнообразные виды эстафет входят в программу соревнований профессиональных атлетов в таких видах спорта, как биатлон, лёгкая атлетика, плавание, конькобежный спорт, спортивное ориентирование[4].
Эстафеты — популярнейший зрелищный вид спорта, который входит в программу олимпиад с 1900 года (плавание), с 1908 года (лёгкая атлетика), с 1936 года (лыжные гонки).
В программу чемпионатов мира (также Европы и Олимпийских игр) входят классические эстафеты: 4×100 м (летний сезон), 4×400 м (летний и зимний сезоны)[7].
Помимо этих дисциплин IAAF также регистрирует мировые рекорды в таких эстафетах, как 4×200 м, 4×800 м, 4×1500 м.