Ю́кка (лат. Yúcca) — род древовидных вечнозелёных растений подсемейства Агавовые (Agavoideae) семейства Спаржевые (Asparagaceae). Ранее этот род включали в подсемейство Dracaenoideae семейства Лилейные (Liliaceae) либо в семейство Агавовые (Agavaceae).
В русском языке очень распространена путаница из-за второго названия пищевого растения маниок — «Юка» (Yuca). В результате упоминание Юки (маниока) в докладе конкистадора Гонсало Хименеса де Кесада «Краткое изложение завоевания Нового Королевства Гранада» (1539, отредактировано анонимным автором в 1548—1549 годах) ошибочно считается первым упоминанием о юкке (Yucca):
Едой этих людей служит то же, что и в других частях Индий, потому что их главным пропитанием является маис [maíz] и юкка [yuca]. Кроме этого у них есть 2 или 3 разновидности растений, из которых они извлекают большую пользу для своего пропитания, коими есть одни, похожие на трюфеля, называемые ионас [ionas][1], другие — похожи на репу, называемую кубиас [cubias], которые они бросают в свою стряпню, им оно служит важным продуктом.
Долина очень ровная и всегда обильно засевается кукурузой и юккой [yucales], и есть в ней крупные фруктовые деревья, и много пальмовых рощ «пехибаес».
Стебель деревянистый, иногда древовидно разветвлённый. В зависимости от вида, кустарники (чаще) и деревья.