Щит разделен на четыре части, из них первое и четвёртое поля голубые, второе и третье золотые, и на них изображен нагой муж, держащий на размах в правой руке палицу. Щит увенчан обыкновенным дворянским шлемом с дворянской на нём короной и тремя страусиными перьями. Намет на щит серебряный подложенный голубым.
При подаче документов (25 мая 1686) для внесения рода в Бархатную книгу, была предоставлена родословная роспись Юшковых[2].
Род записан в VI часть родословных книг Казанской[3], Калужской и Пензенской, Санкт-Петербургской, Московской, Вологодской, Нижегородской, Казанской губерний и других.
Род ведёт своё начало от выехавшего из Золотой Орды (Большой Орды[4]) к великому князю Дмитрию Ивановичу князя Зеуша, во святом крещении Стефана. От старшего его сына Юрия якобы и пошли Юшковы. Юшка — уменьшительное от «Юрий»[5][6]. Согласно семейному преданию род ведет своё происхождение от Чингисхана.
Юшковы служили Российскому Престолу в боярах, наместниками, стольниками, комнатными, стряпчими, постельничими, воеводами и в иных знатных чинах[7][8].
В Гербовнике Анисима Титовича Князева 1785 года имеется печать с гербом президента Камер-коллегии (1760), генерал-полицмейстера в Санкт-Петербурге (1762), тайного советника, московского гражданского губернатора (до 1773) Ивана Ивановича Юшкова: на ордене расположен щит, в серебряном поле которого изображён человек в тёмно-красном одеянии с поднятым вверх мечом (дубиной?) и стоящим на зелёной траве. Щит увенчан дворянской короной (дворянский шлем и намёт отсутствуют). Вокруг ордена расположена орденская лента[9].