Я́льгимяэ (эст. Jälgimäe) — деревня в волости Саку уезда Харьюмаа, северная Эстония. На севере деревня граничит с Тянассильма, на западе с Ванамыйза, на юге с Сауэ и Юкснурме, на востоке с Юулику.
По данным переписи населения 2011 года в деревне проживали 289 человека, из них 273 (94,5 %) — эстонцы[4].
В 2000 году в деревне было 199 жителей[5]. По состоянию на 1 января 2018 года в Яльгимяэ было зарегистрировано 278 жителей[6].
Впервые деревня упоминается в 1241 году в датской поземельной книге под названием «Jalkemætæ»[7][8]. Согласно книге, поселение составляло 6 сох и изначально принадлежала Ивару Тагесену (Ivar Tagesen), датскому политическому деятелю середины XIII века, а затем Герману Футу (Herman Foot), вассалу Ордена меченосцев. Название деревни предположительно происходит из герба Германа Фута, на котором было изображено три ноги (эст. Jälg — след)[9].
Позднее в Яльгимяэ была построена побочная мыза рыцарской мызы Сауэ. 2 февраля 1656 года владелец мызы, Эвольд фон Шаренберг продал её Дитриху фон Капеллу, после чего мыза стала самостоятельной[10]. В деревне находилась пивоварня и кирпичный завод[7].
С 1821 по 1919 годы мыза принадлежала семье фон Глен[11]. Здесь родились ботаник Пётр фон Глен и основатель Нымме Николай фон Глен.