Род внесён в Бархатную книгу[1]. Ветвь князей Ярославских являлась самой многочисленной в роду Рюриковичей и насчитывала 33 фамилии. При подаче документов в Палату родословных дел, поколенные росписи смогли подать менее половины от общего числа фамилий князей Ярославских, известных в XVI-первой половине XVII века, часть из которых уже угасла и сведения о них были приведены по данным Государева родословца 1550-х годов и вероятно, что по информации предоставленной другими фамилиями.
Также к князьям ярославским относятся фамилии: Векошкины, Романовичи, Хромые, Сонцовы, Баташевы, Пешехонские, Безчестьевы, Будиносы, Сандыревские, Лугвицыны.
В поколенной росписи родословной книги из собрания М.А. Оболенского указано происхождение: великий князь и святой Владимир Всеволодович Мономах имел сына князя и святого Мстислава Владимировича Смоленского, который был на великом княжении в Киеве, там же на княжении был его сын Ростислав Мстиславич, который посадил на Смоленск своего сына князя Давыда Ростиславича, имевшего сына князя Мстислава Давыдовича и внука князя Ростислава Мстиславича. У князя Ростислава Мстиславовича был сын князь и святой Фёдор Ростиславович по прозванию Чёрный, которому достался в наследство Можайск и женившись на дочери последнего ярославского князя Василия Всеволодовича получил в приданое — Ярославль. Супруга и малолетний сын умерли и женившись второй раз на татарской княжне, дочери знатного ногайского владельца, могуществом которого был удержано за собой и за наследниками своими — Ярославское княжество, почему он и его потомки назывались Ярославскими князьями.
К 1565 году наиболее видные представители князей Ярославских сошли с политической жизни и во второй трети XVI века, как правило, не имели достаточно многочисленного потомства и имели тенденции к угасанию. К этому времени, характерен разрыв родственных связей между фамилиями-однородцев, мало данных о случаях родственной поддержки фамилиями более высокого общественного статуса, родни из низших прослоек.