Яросла́вское кня́жество — русское княжество с центром в городе Ярославле. Существовало в 1218—1463 годах (номинально до 1471). Удельное княжество в составе Владимиро-Суздальского до середины XIV века, затем великое княжество.
Выделилось из Ростовского княжества после разделения земель между сыновьями князя Константина Всеволодовича. Всеволоду Константиновичу достались земли по берегам реки Волги вокруг Ярославля и её притоков Мологи, Юхоти, Сити, Ухры, части нижнего течения Шексны и Кубенскому озеру.
Во время татаро-монгольского нашествия в 1238 году Ярославль был разграблен. В результате битвы на реке Сить войска княжеств Северо-Восточной Руси, в том числе и Ярославского, были полностью разбиты, князь Всеволод погиб. Ярославское княжество, как и вся Северо-Восточная Русь попала в зависимость от монголо-татар. В 1262 году в Северо-Восточной Руси произошло восстание против монгольских сборщиков дани. Татары и их приспешники были перебиты. Карательный поход удалось предотвратить отправившемуся в Золотую Орду великому князю владимирскому Александру Невскому.
В княжестве последовательно правили сыновья Всеволода Константиновича — Василий (род. не ранее 1228 — ум. 1249) и Константин (род. незадолго до гибели отца). Первая династия ярославских князей продолжалась недолго. 3 июля 1257 года, не известно по какой причине — то ли чтоб выгнать татар из города, то ли чтоб не впустить их туда, под Ярославлем на холме, названном потом Туговой горой, произошла легендарная битва, унёсшая жизни многих людей, в том числе и князя. В дальнейшем ордынцы разоряли Ярославль в 1293 и 1322 году.
После Константина наследников мужского пола не осталось, престол переходит к малолетней дочери князя Василия — Анастасии при неформальном регентстве её матери Ксении. В 1261 году Анастасия выходит замуж за Фёдора Ростиславича Чёрного, сына смоленского князя. После смерти Анастасии в 1294 году и получения её мужем ханского ярлыка управление княжеством полностью переходит к нему. Фёдору приходилось часто бывать в Золотой Орде, участвовать в монгольских походах; вторым браком он был женат на ханской дочери (в крещении — Анна) — от них и началась вторая династия. В 1278 году в княжестве случается эпидемия и мор, а в 1298 — засуха и голод. С 1299 по 1321 в княжестве правил сын Фёдора и Анны — Давид в соправлении с братом Константином. После них престол наследовал Василий Давидович Грозные Очи. Он был женат на дочери Ивана Калиты и даже претендовал на великое московское княжение после его смерти. Чтобы подчеркнуть независимость от Ростовской земли и других русских князей, Василий именовался великим князем.