2А51 — 120-мм пушка-гаубица-миномёт. Разработана в конструкторском бюро Завода № 172 под научным руководством Центрального научно-исследовательского института «Точного машиностроения».
В 1950-е—1960-е годы в Советском союзе были начаты работы по созданию нового типа универсальных орудий. Орудия должны были выполнять различный перечень задач, для этого они должны были сочетать в себе свойства пушек, гаубиц и миномётов. Прежде всего такой класс орудий был необходим в воздушно-десантных войсках, тем более что находившиеся тогда на вооружении самоходные пушки АСУ-57 и АСУ-85 являлись прежде всего противотанковыми средствами борьбы и не отвечали современным требованиям ведения боя. Буксируемая артиллерия также не могла полностью удовлетворить потребности десантников, так как не обеспечивала необходимый уровень защиты расчётов от огня противника, а также быструю смену огневой позиции[1].
Первоначально задачу оснащения ВДВ новой артиллерией пытались решать при помощи классических решений путём установки 122-мм гаубицы 2А32 и 120-мм миномёта на модифицированное шасси БМД-1. Однако после неудачи в разработке самоходной гаубицы 2С2 «Фиалка» и самоходного миномёта «Ландыш» стало ясно, что в ВДВ необходима 120-мм артиллерийская система сочетающая в себе свойства миномёта и пушки-гаубицы. В связи с этим в 1969 году принимается программа развития вооружений и техники СССР. В рамках программы проводится научно-исследовательская работа под шифром «Купол-2», целью которой является выяснение обоснованности использования 120-мм самоходного артиллерийского орудия в составе ВДВ. В период с 1972 по 1975 годы ЦНИИточмаш проводит НИР с шифром «Орудие-выстрел». Работами руководил А. Г. Новожилов[1].
Прототип нового 120-мм орудия (внутризаводское обозначение Д-64) для установки в шасси самоходной гаубицы 2С2 «Фиалка» разрабатывался в ОКБ-9 под руководством Голубева В.А.[2] Однако, после смены руководства ОКБ-9 отказалось от сотрудничества и разработки нового орудия, поэтому окончательным вариантом орудия занималось конструкторское бюро Завода № 172 под руководством Калачникова Ю.Н. Орудие представляло собой новую артиллерийскую систему с уникальным баллистическим решением «Орудие-выстрел», достигавшимся за счёт готовых нарезов на ведущем пояске используемых боеприпасов. Разработку боеприпасов под новую артиллерийскую систему вело Государственное научно-производственное предприятие «Базальт». В 1979 году орудие 2А51 было принято на вооружение Советской армии в составе самоходного артиллерийского орудия 2С9 «Нона-С»[1].