30 июня 1942 года был сформирован 92-й гвардейский минометный полк, вооруженный пусковыми установками БМ-13.
На его основе в деревне Бёрка близ города Зондерсхаузена в советской зоне оккупации Германии была создана Бригада особого назначения Резерва Верховного Главного командования, формирование которой было завершено к 15 августа 1946 года. Задачей этой бригады были испытательные запуски трофейных ракет ФАУ-2. Бригада была подчинена непосредственно командующему артиллерией Советской Армии, её первым командиром был назначен генерал-майор А. Ф. Тверецкий. К концу ноября 1946 года бригада была полностью готова к пуску ракет. Вначале планировалось провести учебный пуск в Германии, однако по соображениям безопасности это было решено сделать в СССР, и с 3 по 28 августа 1947 года бригада с техникой была перевезена в Капустин Яр на созданный там Государственный Центральный полигон реактивной техники. Первый пуск ракеты ФАУ-2 произошёл там 18 октября 1947 года.
В январе 1948 года бригада была включена в состав 4-го Государственного Центрального полигона, ей было присвоено наименование Особого назначения гвардейская Гомельская ордена Ленина, Краснознамённая, орденов Суворова, Кутузова и Богдана Хмельницкого бригада РВГК и переданы награды 92-го гвардейского миномётного полка.
10 октября 1948 года бригада произвела первый пуск советской ракеты Р-1, которая была почти точной копией ФАУ-2, а 26 октября 1950 года бригада приняла участие в испытаниях ракеты Р-2, которая была принята на вооружение в ноябре 1951 года.
8 декабря 1950 года бригада была переименована в 22-ю гвардейскую Гомельскую ордена Ленина, Краснознамённую, орденов Суворова, Кутузова и Богдана Хмельницкого бригаду особого назначения РВГК, а в октябре 1952 года она была передислоцирована в село Медведь Новгородской области.
В 1958 году бригада была переименована в 72-ю гвардейскую Гомельскую ордена Ленина, Краснознамённую, орденов Суворова, Кутузова и Богдана Хмельницкого инженерную бригаду РВГК.