31-я пехотная дивизия (нем. 31. Infanterie-Division) — тактическое соединение сухопутных войск нацистской Германии. Сформирована из рекрутов, набираемых в северных областях Германии, таких как Брауншвейг.
С июня 1940 года действовала на Западном фронте против Франции как часть группы армий «В» в составе 11-го армейского корпуса. Вела тяжёлые бои в Бельгии и Франции в районе демаркационной линии на Луаре. 22—23 июня захватила мосты через Луару.
В июне 1941 года на Восточном фронте, сопровождала 2-ю танковую группу в составе 12-го армейского корпуса, по июль 1941 года участвовала в захвате Брестской крепости.
Зимой 1941/1942 годов стояла под Тулой, где несла тяжёлые потери. Например, 31-й противотанковый артиллерийский дивизион, оборонявшийся в деревне Костино, успел только передать по радио «Правая часть города потеряна», после чего был уничтожен.
В течение 1942 года дивизия находилась в основном в обороне в центральной части группы армий «Центр».
В июле 1943 года в составе 9-й армии действовала в районе Малоархангельска. С большими потерями после Курской дуги отступила на запад. В рапорте указывалось, что дивизия потеряла 17 из 28 командиров подразделений, 35 из 70 офицеров, общие потери 1700 человек.