6-й армейский корпус (нем. VI. Armeekorps), сформирован 26 августа 1939 года (штаб корпуса был создан весной 1935 года).
С 22 июня 1941 года — участие в германо-советской войне в составе группы армий «Центр». Начал наступление на восток в составе 3-й танковой группы в Литве, затем переподчинён штабу 9-й армии. В июле 1941 года участвовал в захвате Полоцка, затем в Смоленском сражении и наступлении на Москву.
30 июля 1942 года началось наступление 30-й армии Калининского фронта в ходе Ржевско-Сычёвской стратегической наступательной операции. К концу первого дня наступления войска советской 30-й армии прорвали оборону 256-й и 87-й пехотных дивизий 6-го армейского корпуса на фронте в 9 километров и на глубину 6-7 километров.
В 1944 — отступление с боями из Белоруссии в Восточную Пруссию. Корпус полностью разгромлен. В течение нескольких дней командир корпуса и по крайней мере 2 командира дивизий были убиты, один командир дивизии взят в плен. Большая часть из 40-50 тысяч военнослужащих убиты или взяты в плен.