Allotriocarida (лат.) — клада членистоногих в группе Pancrustacea, включающей шестиногих (насекомые, коллемболы и их близкие родственники), а также классы ремипедий (слепые ядовитые ракообразные), цефалокарид (полупрозрачные водные детритофаги) и жаброногих (пресноводные недесятиногие «креветки»).
Allotriocarida — один из трёх надклассов внутри Pancrustacea, наиболее тесно связанный со своей сестринской кладой Multicrustacea (крабы, омары, усоногие и т. д.) и более отдалённо — с надклассом Oligostraca (ракушковые, Argulidae и пятиустки)[1]. Ископаемые представители известны с позднего кембрия[2].
Идея о том, что шестиногие являются «наземными ракообразными», возникла относительно недавно, в результате молекулярного анализа 2005 года[3] .
В 2013 году исследователи реструктуризировали родственные связи внутри Pancrustacea и впервые предложили название Allotriocarida[4].
В 2019 году появились дополнительные доказательства того, что Hexapoda и Remipedia, вероятно, теснее связаны друг с другом, чем с Cephalocarida или Branchiopoda[5].
По состоянию на 2024 год существование Allotriocarida как монофилетической группы внутри Pancrustacea теперь признаётся шире, чем классификация с таксоном Atelocerata, восходящая к XIX веку. Ранее существовавшее убеждение заключалось в том, что шестиногие и многоножки (губоногие, двупарноногие и т. д.) теснее связаны друг с другом, чем с Multicrustacea, на основании морфологического сходства их трахей, но этому предположению противоречат вышеупомянутые современные молекулярно-филогенетические исследования. Ниже представлена кладограмма из исследования 2019 года[5]: