BMW E39 — четвертое поколение автомобилей семейства BMW 5, которое выпускалось с 1995 по 2004 год включительно. Предшественником данного поколения были автомобили поколения E34, а ему на смену пришло поколение Е60 (в 2003 году), и BMW F10 (в 2010 году) в совершенно новом стиле BMW. Базовой в семействе была модель 520i. Машина имела двигатель объемом 2.0 л и мощностью 150 л.с., после рестайлинга объем вырос до 2.2 литра, а мощность до 170 л.с. Спортивная версия BMW M5 была выпущена в 1998 году. Она оснащалась восьмицилиндровым двигателем S62 мощностью 400 л.с., который был сделан на базе двигателя предыдущего поколения M62B44. Все автомобили, кроме BMW 535 и BMW M5, были доступны в кузовах седан и универсал. BMW 535 и BMW M5 выпускались только в кузове седан.
Модель была представлена общественности в сентябре 1995 года автосалоне во Франкфурте. Изменения в дизайне по сравнению с предыдущим поколением (BMW E34) были более значительными, чем при предыдущих сменах поколений. В целом кузов стал менее угловатым, «фирменные» двойные фары были закрыты общим стеклом, окантовка решётки радиатора («ноздри») приобрела более округлую форму. Центральная консоль автомобиля, как и в предыдущих поколениях, немного повёрнута в сторону водителя. За счёт увеличения колёсной базы увеличилось и пространство для задних пассажиров.Подвеска автомобиля почти полностью сделана из алюминия, что хорошо влияет на управляемость автомобиля, уменьшая его вес. В итоге неподрессоренная масса подвески уменьшилась на 36 %. Конструкция задней подвески с «подруливающим» действием задних колёс, улучшает управляемость автомобиля на дороге. Для лучшего распределения веса автомобиля по осям аккумулятор был расположен в подполье багажного отделения.
Весной 1997 года увидел свет универсал Touring, который на 90 мм длиннее седана и на 100 кг тяжелее. Гамма двигателей была полностью идентична седану, а список стандартного оснащения был дополнен двумя боковыми подушками безопасности.
В 1998 году началось производство нового поколения BMW M5. На этот автомобиль устанавливали форсированный двигатель V8 BMW S62 с рабочим объемом 5.0 л, конструктивно схожий с двигателем M62B44, оснащённый системой изменения фаз газораспределения Double-VANOS и восемью индивидуальными дроссельными заслонками. Впервые на серийной модели BMW мощность двигателя достигла 400 л.с. Но в отличие от предыдущего поколения, BMW E34, не появилось универсала на базе BMW M5. Единственный в мире официальный BMW M5 E39 Touring заказал глава отделения BMW M GmbH.
В 1999 году модель получила часть конструктивных изменений, которые коснулись двигателей, и не повлияли на дизайн автомобиля. Основные изменения заключались в том, что шестицилиндровые двигатели получили систему Double-VANOS для обеих распредвалов, восьмицилиндровые — систему VANOS для впускных клапанов и двухступенчатые каталитические нейтрализаторы отработанных газов, позволившие удовлетворить требованиям Euro 4 2005 года.