Галлюцигении[1] (лат. Hallucigenia, от hallucinatio + -genia «порождение бредней») — род ископаемых беспозвоночных из группы Xenusia. Описаны английским палеонтологом Саймоном Конвей-Моррисом[англ.] в 1977 году[2]. Остатки впервые найдены в сланцах Бёрджес. Далее галлюцигений находили в китайском Чэнцзяне. Внешне похожи на червяка с двумя рядами ходульных ножек и спинными шипами. Были родственны современным онихофорам и являются сестринским таксоном тихоходкам и членистоногим (Euarthropoda)[3][4].
У галлюцигений вытянутая голова с простыми глазками, круг склеротизированных элементов в ротовой полости и игольчатые зубы в передней части пищеварительного тракта[2][5]. Размеры галлюцигений не превышают нескольких сантиметров.