Handheld PC (англ. «Персональный компьютер, удерживаемый в руке», сокр. «H/PC») — клавиатурный карманный персональный компьютер, выполненный в раскладном или раздвижном форм-факторе, а также название программной платформы Microsoft для данного типа устройств. Handheld PC выглядит как уменьшенный ноутбук, его можно положить на одну ладонь и печатать на клавиатуре другой рукой. Также могут оснащаться сенсорным экраном. Наиболее распространены устройства на базе процессоров ARM и MIPS, работающие под управлением операционной системы Windows CE, иногда встречаются варианты под управлением ОС на базе GNU/Linux. Handheld PC занимают промежуточное положение между ноутбуками и карманными ПК, их размеры обычно не позволяют считать данные устройства «карманными», но по функциональности и габаритам они не могут считаться полноценными ноутбуками (хотя в конце 90-х годов XX века встречались модели, близкие по размерам к некоторым ноутбукам).
В английском языке в качестве синонима словосочетания «Handheld PC» иногда используется термин «Palmtop», который изначально являлся названием серии клавиатурных КПК компании Hewlett-Packard. Термин «Handheld» в английском языке часто используется применительно к любым мобильным устройствам, для полноценной работы с которыми не нужна дополнительная точка опоры (мобильные телефоны, смартфоны, все виды КПК, портативные игровые приставки и т. п.).
Первым в истории КПК считается Atari Portfolio, появившийся в 1989 году. Выполнен этот КПК был в формате Handheld PC. В начале 90-х годов XX века самыми популярными и распространенными были именно клавиатурные КПК, такие как Psion Series 3 под управлением операционной системы EPOC и устройства Hewlett-Packard под управлением DOS (HP 95LX, HP 100LX и некоторые другие). Конкуренцию клавиатурным КПК практически в одиночку составляли устройства Apple Newton (выпускались с 1993 года), выполненные в форм-факторе близком к современным КПК. Размер диагонали экрана всех тогдашних КПК был около 5 дюймов (130 мм).
В 1995 году компания Hewlett-Packard выпускает клавиатурный КПК HP OmniGo 100 с сенсорным экраном. КПК работал под управлением ОС GEOS 2.0. Однако данное устройство, как и последующая модель HP OmniGo 120 не имело особого успеха.
В 1996 году компания Nokia выпускает гибридное устройство — Nokia 9000 Communicator. Этот аппарат сочетал в себе функциональность КПК и мобильного телефона и считается первым коммуникатором. Серия коммуникаторов Nokia была впоследствии продолжена, вплоть до настоящего времени данные устройства выполняются в формате клавиатурных КПК. В том же 1996 году Microsoft выпускает первую версию ОС для мобильных устройств — Windows CE 1.0 и платформу Handheld PC 1.0 на её основе. На данной платформе выходят первые устройства (например HP 300LX/320LX, Casio Cassiopeia A10 и другие). В это же время появляются первые бесклавиатурные устройства на базе Palm OS, предопределившие развитие рынка КПК на много лет вперёд.