Гипсилофодон[1] (лат. Hypsilóphodon) — род растительноядных динозавров, живших во время раннемеловой эпохи (готеривский — барремский века, 130—125 миллионов лет назад[2]). Известен по ископаемым остаткам, обнаруженным на острове Уайт в Южной Англии. В настоящее время выделяется только один вид этого рода динозавров — Hypsilophodon foxii. Гипсилофодон достигал длины 2,3 метра и высоты 1,7 метра при массе до 70 кг. Впервые как новый род динозавров его описал Томас Генри Хаксли (или Гексли[3]) в 1869 году[4].
В некоторых источниках роду приписываются ископаемые остатки спорной систематической принадлежности, обнаруженные на территории Испании, Румынии, Франции и Японии[5].
Название Hypsilophodon составлено из др.-греч. ὕψι — «вверх, кверху», λόφος — «гребень», ὀδούς — «зуб»[6]. Такое название Хаксли дал гипсилофодону за особое строение зубов. Они были вытянутыми, неровными по краям и прекрасно подходили для того, чтобы резать листву и некоторые тонкие ветки[7].
Гипсилофодон передвигался на двух длинных лёгких задних конечностях, перебирая ими очень быстро и делая достаточно большие шаги. Скорее всего, задние лапы гипсилофодона были похожи на лапы современной нелетающей птицы, например, на лапы эму. На концах этих задних лап находилось четыре вытянутых пальца, также способствовавших скорости и помогавших ему сохранять равновесие при беге[8]. Также он имел очень сильные мышцы таза и бёдер[7]. Гипсилофодон имел длинный хвост, служивший ему как рулём для управления телом, так и для обороны: если за ним гнался не слишком большой хищник, он мог сбить его с ног мощным ударом[9]. Кости его скелета лёгкие[7]. Всё это помогало гипсилофодону развивать высокую скорость — до 50 км/ч, хотя сам он был довольно маленьким животным[10]. Из-за этого его ещё иногда называют «газелью мира динозавров». В основном, высокую скорость он развивал для того, чтобы спастись от таких хищников, как альтиспинакс[11][12].
Череп у него был глубокий и вытянутый, размером чуть больше ладони взрослого человека[13]. Ротовая полость гипсилофодона была характерна для гипсилофодонтид: в самом начале располагался роговой клюв, позади него несколько передних зубов на верхней стенке, а также жевательные зубы сзади. Общее количество зубов взрослой особи от 28 до 30 штук. Впадины в челюстях с обеих сторон позволяют предположить, что животное имело защёчные карманы, помогавшие удерживать пищу во рту при пережёвывании[14]. Зрение у гипсилофодона было отличным — об этом свидетельствуют два кольца, каждое из множества мелких косточек, располагавшихся вокруг глаз. Передние конечности гипсилофодона были короткими с пятью пальцами на каждой, на пальцах располагались маленькие коготки.