Ingenuity

Ingenuity («Индженьюити»^[12]; с англ. — «Изобретательность») — беспилотный роботизированный вертолёт НАСА, осуществивший 19 апреля 2021 года первый в истории полёт на Марсе на собственном двигателе, предназначенном для многократных полётов в атмосфере другого небесного тела^[a]^[13]^[14]. Доставлен на Марс 18 февраля 2021 года экспедицией «Марс-2020» вместе с марсоходом Perseverance; окончательно выгружен на поверхность планеты 3 апреля 2021 года^[15]. Имя Ingenuity получил в апреле 2020 года^[16]. На этапе разработки назывался Mars Helicopter^[17], Mars Helicopter Scout, а его инженерные модели для испытаний на Земле — Earth Copter; неофициально — Terry^[18] и Wendy^[19].

Ключевая роль^[20] в создании механической основы аппарата (двигатели, винты, фюзеляж, шасси) принадлежит компании AeroVironment, которая сконструировала и построила его в 2013—2018 годах по заказу НАСА. Со своей стороны, Лаборатория реактивного движения (JPL) разработала авионику, написала программы и подобрала сенсоры для закупки в розничной сети COTS^[17]^[21]. Принят в состав экспедиции «Марс-2020» 11 мая 2018 года^[22] в статусе «аппарат класса D для демонстрации технологий с целью подтверждения концепции»^[b]^[21]^[23].

На дату запуска НАСА вложило в проект 85 млн долларов США^[1]^[c]. Для продолжения полётов по завершении «демонстрации технологий» обоснование ассигнований было обновлено, и следующий этап эксплуатации назвали «демонстрация оперативных возможностей»^[d] использования вертолётов как вспомогательных средств^[25], в частности, для доразведки трасс, уже намеченных для марсохода. C 30 апреля 2021 года финансирование Ingenuity регулярно возобновляется на ежемесячной основе^[26]^[e]; в последний раз его продлили в марте 2022 года ещё по меньшей мере на 6 месяцев^[7].

25 января 2024 года НАСА сообщило о завершении миссии марсианского вертолёта после повреждения в ходе планового полёта^[28].

Несущим элементом конструкции аппарата является мачта^[31], на которой укреплены панель солнечных батарей размером 425×165 мм, колонка соосных винтов (диаметр лопастей 1210 мм) и крестообразная платформа, снизу которой подвешен фюзеляж в форме параллелепипеда размером 195×163×136 мм. К верхним углам каркаса подведены раскосые стойки шасси^[6].

На середину нижнего ребра передней грани фюзеляжа выведена обзорная камера RTE. В обтянутом термозащитной плёнкой «тёплом отсеке» фюзеляжа HWEB размещена авионика. Стойки шасси сопряжены с каркасом через амортизаторы. При наклоне ~45° опоры стойки охватывают квадрат примерно 60×60 см^[32] и обеспечивают под днищем фюзеляжа просвет около 13 см^[6].

Подвеска Ingenuity

Колонка соосных винтов

Сезонная динамика состояния атмосферы в кратере Езеро

Орбиты Земли и Марса в солнечной системе

19 апреля 2021 года. Ми-Ми Аунг докладывает президенту США Байдену о полёте Ingenuity

9 июня 2022 года. Вручение Трофея Колье^[en]

Общее фото сотрудников в 2018 году

Тед Цанетос, Ми-Ми Аунг и Боб Баларам

Боб Баларам, Тед Цанетос и Говард Фьёр Грип

Колонка соосных несущих винтов

Вариант колонки до 2020 года^[99]

Окончательный вариант

Проверка аппарата в Центре имени Кеннеди

Монтаж Ingenuity на днище марсохода

Станция связи на «Персеверанс»

Место монтажа блока (в верхней части полости)

Антенна на приставной скобе

Расположение аппаратов при перебоях в связи в 17-м рейсе

Стоянка, зона полётов и точка наблюдения

29.03.2021: С места предстоящего сброса вертолёта в промежутке между операциями по его развёртыванию Perseverance панорамирует вид на северо-восток. В один из кадров фотопанорамы попадает защитный кожух вертолёта, отстёгнутый ещё 21 марта. Правее на том же уровне тёмная полоса — щит RIMFAX.

В ожидании первого полёта