Jaguar E или XK-E (рус. Ягуар И или ИксКейИ) — спортивный автомобиль английской фирмы Jaguar, выпускавшийся в период с 1961 по 1974 год. Сочетал в себе оригинальный внешний вид, высокую скорость, хорошие ходовые свойства и был относительно недорогим. Считается одним из самых красивых и стильных автомобилей в мире[К 1][К 2][К 3][К 4][К 5].
В начале 1950-х большой разницы между дорожными и спортивными автомобилями не существовало. Любой мог купить спортивный автомобиль, поучаствовать в гонках, с неплохими шансами на победу, а затем уехать на нём домой. Именно таким автомобилем был Jaguar XK120, который с переменным успехом участвовал в различных соревнованиях, в том числе 24-часовых гонках Ле-Ман. Видя хороший потенциал автомобиля, основатель и руководитель фирмы Jaguar Вильям Лайонс (англ. William Lyons) вместе со своим главным конструктором Вильямом Хэйнесом (англ. William Heynes) решили разработать новую версию XK120, специально предназначенную для гонок на выносливость. Им было понятно, что лёгкий и мощный автомобиль не всегда бывает самым быстрым, особенно в длительной гонке. Чего не хватало Jaguar XK120, так это обтекаемого кузова. Поэтому в 1950 году Лайонс пригласил на работу бывшего инженера «Бристольской авиационной компании» (Bristol Aeroplane Company) Малькольма Сайера (англ. Malcolm Sayer) на должность директора по дизайну, хотя Сайер всегда подчёркивал, что считает себя инженером-аэродинамиком, а не дизайнером.
Первой разработкой с участием Сайера стал Jaguar C (или Jaguar XK120-C), гоночная версия Jaguar XK120 спрятанная в обтекаемый кузов. На этом автомобиле в 1951 году Jaguar впервые победил на гонках Ле-Ман. Следующим автомобилем стал, появившийся в 1954 году, Jaguar D, более мощный автомобиль с новыми аэродинамическими формами. Он был меньше и изящнее, чем Jaguar C, и сразу же занял второе место в гонках Ле-Ман 1954 года. В 1955 году на этих соревнованиях случилась страшная авария, одна из тяжелейших в истории автогонок, повлекшая гибель более 80 человек. Во избежание паники среди зрителей, гонка была продолжена, и Jaguar D победил в ней, после того как лидировавшая команда Mercedes-Benz снялась с гонки. Несмотря на победу, трагедия произвела сильное впечатление на Лайонса и он свернул все фирменные гоночные программы, решив сосредоточиться на производстве дорожных спортивных автомобилей. Заводская команда была продана в частные руки и, при поддержке фирмы Jaguar, ещё несколько раз побеждала в гонках Ле-Ман.
Сначала была предпринята попытка продавать Jaguar D, который мало отличался от дорожных машин того времени, только был менее комфортабельным. Автомобиль не пользовался спросом, в том числе и из-за высокой цены. Немного облагороженный Jaguar D, выпущенный под маркой Jaguar XK-SS, также не нашёл своих покупателей, было продано всего несколько десятков автомобилей. И тогда было принято решение разработать совершенно новый автомобиль, используя весь накопленный в гонках опыт.