В настоящее время Learjet является дочерним подразделением канадской компании Bombardier Aerospace, её продукция выпускается под торговой маркой «Bombardier Learjet Family». В феврале 2021 года было объявлено о прекращении выпуска новых самолётов Learjet
Свою историю авиастроительная компания Learjet ведёт с неудачного проекта швейцарского истребителя-штурмовика FFA P-16, оснащённого осевым турбореактивным двигателем «Armstrong Siddeley Sapphire». Впервые истребитель поднялся в воздух 25 апреля 1955 года. В ходе 22-го по счёту испытательного полёта в результате отказа двигателя разбился первый P-16. 4 апреля 1957 года начались испытания улучшенного варианта истребителя с более мощным двигателем, а в марте 1958 года правительство Швейцарии разместило заказ на сто единиц истребителей, известных под маркой «P-16 Mk III». Спустя неделю после подписания правительственного заказа потерпел катастрофу ещё один самолёт, что стало причиной приостановки правительственного заказа, а затем и его полной отмены. К концу 1950-х годов было построено ещё два истребителя с улучшенными характеристиками, однако фирма-разработчик (FFA) так и не добилась получения государственных заказов на серийное производство истребителей P-16.
В то же время конструкцией самолёта P-16 заинтересовался известный изобретатель Уильям Лир, который в ноябре 1959 года основал частную компанию «Swiss American Aviation Corporation» и приступил к проектированию своего первого бизнес-джета на базе P-16. Новый самолёт получил рабочее название SAAC-23 (позднее было изменено на Learjet 23), при этом конструкция крыла, топливные баки и стойки шасси были практически без изменений взяты с проекта истребителя P-16. Лайнер оснащался двумя турбореактивными двигателями General Electric CJ610-1 с тягой 1293 кгс каждый, впоследствии заменёнными модификацией General Electric CJ610-4 с такой же тягой. В сентябре 1962 года штаб-квартира компании переехала в город Уичита (штат Канзас, США). 7 февраля следующего года началась сборка первого бизнес-джета Learjet 23, который поднялся в воздух 7 октября того же года.
Серийный выпуск Learjet 23 начался в октябре 1964 года. Спустя месяц компания провела процедуру акционирования и сменила своё официальное название на Lear Jet Corporation. 24 февраля 1966 года совершил первый полёт самолёт Learjet 24 следующей модели, а 12 августа того же года — лайнер модели Learjet 25. 19 сентября 1966 года фирма снова изменила официальное название на Lear Jet Industries Inc..
10 апреля 1967 года Уильям Лир продал находившиеся в его собственности 60 % акций компании Lear Jet денверской корпорации Gates Rubber Company. Сумма сделки составила 27 млн долларов США. Лир оставался на должности директора Lear Jet до 2 апреля 1969 года.