Плезиоза́вры[1] (лат. Plesiosaurus, от греч. πλησιος/plesios — рядом, возле, и σαυρος/sauros — ящерица) — род морских рептилий из надотряда (клады) завроптеригий, которые жили в течение раннего юрского периода и известны по многочисленным почти полным скелетам из отложений лиасской группы[англ.] Англии. Отличаются маленький головой, длинной и тонкой шеей, черепахоподобным туловищем, коротким хвостом и двумя парами крупных, удлинённых ласт. Название рода стало типовым для обширной группы Plesiosauria, типичным ранним представителем является род плезиозавры, куда включают единственный типовой вид Plesiosaurus dolichodeirus. Многие другие виды, ранее соотнесённые с плезиозаврами, выделены в собственные роды.
В сравнении с прочими представителями отряда, плезиозавры имели некрупные головы. Ширина черепа была намного меньше его длины[2], достигая максимальной ширины прямо за глазницами, в районе заглазничной балки. Передняя часть черепа имела чёткую треугольную форму[3]. В латеральной проекции череп достигал наивысшей точки на заднем крае крышки черепа[4]. Ноздри располагались не на кончике морды, а ближе к глазам[2]. В отличие от ноздрей Rhomaleosaurus[5], ноздри плезиозавров не были приспособлены к подводному обонянию. Глазницы круглые, расположены примерно посередине длины черепа[3], сориентированы вверх и в стороны[2][4]. Сразу за глазницами расположены супратемпоральные окна, по размеру сравнимые с глазницами, и такие же круглые. Между 4 отверстиями в черепе располагалось шишковидное окно, а между височными окнами тянулся узкий сагиттальный гребень. Как и у прочих представителей отряда, крыловидные кости нёба слиты с затылочной костью черепной коробки, хотя это соединение не такое прочное, как у Rhomaleosaurus и плиозавра[3][6]. Небные кости были тонкими, но суборбитальное окно отсутствует[3].
Обе ветви нижней челюсти сходились в V-образную фигуру под углом почти в 45 °[2]. Симфиз крепкий. Слитые в симфиз кончики ветвей образовывали структуру, напоминающую неглубокий совок[7].
Зубы плезиозавра — простые, иглообразные конусы, слегка изогнутые и имеющие круглую форму в поперечном сечении. Они заострены, с тонкими полосками, идущими от кончика к основанию, и направлены вперёд, почти лежачие. Последняя их особенность особенно заметна вблизи переднего края челюстей, где они возвышаются над уровнем поверхности на 10—15 °[2]. На каждую ветвь верхней челюсти приходится 20—25 зубов[3], а на каждую ветвь нижней — 24 зуба[2]. До 4 зубов в нижнем ряду обнаружено в области симфиза[7].