Бороздчатобрю́хие[2][3][4][5][6], или соленога́стры[3][4][5], или беспанцирные[2][6], или желобобрюхие[6] (лат. Solenogastres), — класс моллюсков, в который включают около 180 видов[4] и 24 семейства[1]. По другой классификации, включающей класс боконервных моллюсков (Aplacophora), ему соответствует подкласс Neomeniomorpha этого класса[4][7].
Латинское название класса Solenogastres происходит от греческих корней: σωλήν — «канал», «трубка» и γαστήρ — «брюхо»[8].
Длина тела может составлять от нескольких миллиметров до 30 см. Тело продолговатой формы, круглое на поперечном срезе. Имеется продольное медиовентральное углубление — брюшная борозда, снабжённая ресничками. Редуцированная нога представлена гребнем, проходящим вдоль продольной бороздки посередине тела. На переднем конце ноги есть педальная ямка. Мантийная полость располагается субтерминально, жабры отсутствуют, хотя у некоторых видов имеются особые складки, которые могут участвовать в дыхании. В кутикуле, покрывающей тело, располагаются известковые шипы и чешуи. Под кутикулой располагается слабо выраженный кожно-мускульный мешок, нередко он полностью редуцируется с брюшной стороны. В области передней кишки, а также в брюшной борозде расположено много желёз, секретирующих слизь, по которой моллюск скользит с помощью ресничек[7][9].
У ряда представителей передняя кишка преобразована в насос, высасывающий гидроидных полипов и пищевые частицы с субстрата. Радула нередко двурядная и функционирует как пинцет, хотя у трети видов радула редуцирована. Пищеварение происходит в средней кишке, лишённой желёз. Органов выделения нет, но в фекалиях обнаружены клетки-нефроциты, которые выводят из тела мочевую кислоту и пигментные гранулы. Кровеносная система незамкнутая и в целом устроена так же, как у ямкохвостых моллюсков[10].
Гермафродиты с парными дорсомедианными гонадами. Гаметы выводятся в перикард, а оттуда по гонодуктам в мантийную полость. Часто встречается протоандрия. У молодых особей, которые выступают как самцы, гонодукты могут выворачиваться и использоваться как копулятивные органы. Имеются семяприёмники, семенные пузырьки и спикулы, которые нужны для стимуляции партнёра при копуляции, как любовные стрелы у некоторых брюхоногих моллюсков[10][7].
Оплодотворение внутреннее. Дробление спиральное, неравномерное, гаструляция идёт по механизму иммиграции. Эмбрион окружается чехлом из крупных покровных клеток и превращается в перикалимму. У некоторых видов развивается трохофорная личинка, а у представителей с выводковой камерой в мантийной полости развивается упрощённая перикалимма. При метаморфозе личинка вытягивается вдоль продольной оси, и рот и анус занимают субтерминальное положение[10].