Тринаксодон[2] (лат. Thrinaxodon, от др.-греч. θρῖναξ — трезубые вилы и ὀδούς — зуб) — род терапсид из клады цинодонтов, живших во времена раннетриасовой эпохи[3][1], один из наиболее изученных цинодонтов. Включает единственный вид — Thrinaxodon liorhinus. Остатки обнаружены в Южной Африке и в Антарктиде, что объясняется существованием в то время суперконтинента Пангея[1].
Хищник, приблизительно 30—50 см в длину. Обладал множеством черт, присущих млекопитающим. По сравнению с позднепермскими цинодонтами у тринаксодона эти черты выражены значительно сильнее. В то же время был яйцекладущим и сохранял значительное число других признаков рептилий.
Зубы сильно дифференцированные, как у млекопитающих, но менялись в течение всей жизни, как у рептилий; характерный прикус млекопитающих (окклюзия) отсутствовал.
Как и у млекопитающих, грудь и брюшная полость были, вероятно, разделены диафрагмой. Впервые у позвоночных имеется чёткое разделение грудной и тазовой областей туловища. Ямки на черепе позволяют предположить наличие вибрисс и как следствие то, что тело тринаксодона было покрыто шерстью. Всё это имело большое значение для выработки теплокровности. Возможно, тринаксодон был теплокровным, хотя этого и нельзя утверждать с определённостью.
Тринаксодон входил в состав биоценоза, сформировавшегося после массового пермского вымирания. Жил в неглубоких норах, вырытых в склонах холмов или в берегах рек[4]. Было обнаружено множество следов роющей деятельности тринаксодонов, их остатки были найдены в слепках нор в отложениях речной долины. Рацион мог состоять из насекомых, мелких позвоночных и других мелких животных.
В настоящее время состав семейства Thrinaxodontidae, типовым родом которого выступает Thrinaxodon, остаётся неясным. Единственным родом, связь которого с тринаксодоном была подтверждена филогенетическим анализом, является Nanictosaurus; также к семейству могут относиться такие таксоны как Nanocynodon[5].