Torpedo Data Computer (TDC) — один из ранних электромеханических аналоговых компьютеров, использовавшийся для управления торпедным огнём в меньшей мере на американских подводных лодках и преимущественно на немецких подводных лодках во время Второй мировой войны. Великобритания и Япония также разрабатывали оборудование для автоматизированного управления торпедным огнём, но их устройства уступали американским TDC[1]. Все названные страны создали свои устройства для расчёта курсов торпед и перехвата целей, но TDC давал уникальную в то время возможность автоматически отслеживать перемещения цели, позже ставшую стандартом для систем управления огнём на подводных лодках[2][3].
Проблема наведения торпеды занимала военных инженеров с того момента, когда Роберт Уайтхед изобрёл торпеду современного типа (в 1860-х). Ранние торпеды передвигались по прямой на заранее заданной глубине. Во время Второй мировой войны использовались преимущественно такие прямоидущие торпеды, а некоторые из них находятся на вооружении до сих пор. Например, стандартная торпеда Mark 14[англ.] оставалась на вооружении флота США до 1980 года и до сих пор используется в некоторых военных флотах[4]. Две прямоидущие торпеды Mark 8, выпущенные английской ядерной подводной лодкой HMS Conqueror, потопили в 1982 году крейсер «Генерал Бельграно».
Во время Первой мировой войны требуемый курс торпеды, как правило, вычисляли вручную, при помощи логарифмической линейки[5] (американцы называли такие линейки «банджо» — за форму), либо пользовались сложными механическими прицелами[6]. В годы Второй мировой войны Германия[7], Япония[8], Британия и Соединённые Штаты независимо разрабатывали аналоговые компьютеры для автоматизации вычислений[9]. Первой подготовленной для использования TDC подводной лодкой была USS Tambor SS-198[10], спущенная на воду в 1940 году. В 1943 была разработана усовершенствованная модель Torpedo Data Computer Mk IV, способная работать с торпедами Mark 18[11]. Как TDC Mk III, так и TDC Mk IV разработала компания Arma Corporation (ныне American Bosch Arma).
TDC был создан для расчёта курса торпед, запускаемых с подводных лодок по надводным судам (надводные корабли использовали для этих целей другие компьютеры)[12]. На корпусе TDC располагалось множество рукояток, циферблатов и переключателей для ввода и вывода данных[13]. Для вычисления курса требовались данные:
TDC производил тригонометрические вычисления и определял, какой курс нужно задать торпеде для перехвата цели. При помощи электромеханического интерфейса установки можно было автоматически передать торпеде, находящейся в трубе торпедного аппарата.
Пользуясь способностью TDC следить за целью, установки курса в торпедах постоянно меняли, даже во время маневрирования. Кроме того, эта способность позволяла вести огонь даже по цели, скрытой в дыму или тумане.