Деревня Большое Сырково расположена на автодороге Р107 Клин — Лотошино, примерно в 15 км к северо-западу от центра города Волоколамска, на левом берегу реки Ламы, выше устья реки Колпяны (бассейн Иваньковского водохранилища). Ближайшие населённые пункты — село Ярополец, деревни Юркино, Ханево и Гарутино. Автобусное сообщение с городом Волоколамском и пгт Лотошино[11].
Впервые упоминается в материалах Генерального межевания в 1768 году как деревня Сыркова. В более поздних источниках упоминается как Большое Сырково. Название происходит от фамилии Сырков[12].
В 2,5 км к северо-востоку находилась ещё одна деревня Сырково, впоследствии получившая название Малое Сырково[13][14].
В «Списке населённых мест» 1862 года Сырково — владельческая деревня 2-го стана Волоколамского уезда Московской губернии на Зубцовском тракте (из села Ярополча), в 16 верстах от уездного города, при реках Ламе и Колпянке, с 44 дворами и 414 жителями (208 мужчин, 206 женщин)[15].
По данным на 1890 год входила в состав Яропольской волости Волоколамского уезда, число душ мужского пола составляло 202 человека[16].
По материалам Всесоюзной переписи населения 1926 года — деревня Юркинского сельсовета, проживало 356 человек (150 мужчин, 206 женщин), насчитывалось 63 хозяйства[18].