Васюково — деревня в Пушкинском районе Московской области России, входит в состав городского поселения Софрино. Население — 12[1] чел. (2010).
Расположена на севере Московской области, в северо-восточной части Пушкинского района, примерно в 17 км к северо-востоку от центра города Пушкино и 33 км от Московской кольцевой автодороги, на левом берегу реки Талицы бассейна Клязьмы[2].
В 2,5 км к западу — Ярославское шоссе М8, в 5 км к югу — Московское малое кольцо А107, в 2 км к северу — ветка линии Ярославского направления Московской железной дороги Софрино — Красноармейск. К деревне приписано три садоводческих товарищества[3]. Ближайшие населённые пункты — деревни Березняки, Могильцы, Никольское и Фёдоровское. Также есть христианский пансионат "Сельский дом".
В «Списке населённых мест» 1862 года — казённая деревня 1-го стана Дмитровского уезда Московской губернии по левую сторону Московско-Ярославского шоссе (из Ярославля в Москву), в 49 верстах от уездного города и 21 версте от становой квартиры, при речке Талице, с 20 дворами и 108 жителями (53 мужчины, 55 женщин)[10].
По данным на 1890 год — деревня Морозовской волости Дмитровского уезда[11], в 1899 году — деревня Богословской волости Дмитровского уезда с 110 жителями[12].
По материалам Всесоюзной переписи населения 1926 года — деревня Путиловского сельсовета Путиловской волости Сергиевского уезда Московской губернии в 3,2 км от Ярославского шоссе, в 10,7 км от станции Софрино Северной железной дороги, проживало 109 жителей (54 мужчины, 55 женщин), насчитывалось 21 крестьянское хозяйство[14].