Нелленбург — руины раннесредневекового замка на юге немецкой федеральной земли Баден-Вюртемберг, к востоку от города Штоках. Родовой замок графов фон Нелленбург. В течение длительного времени был центром ландграфства Нелленбург.
Замок расположен в 2 километрах на запад от города Штоках, на скале осадочных пород (моласса) на высоте 613 м над уровнем моря, обеспечивая прекрасный обзор региона Хегау, Юберлингенского озера (северо-западная часть Боденского озера) и альпийских предгорий.
Точное время постройки замка неизвестно, а источники противоречивы. Впервые упомянут Нелленбург был в 1056 г. в одном из документов монастыря Всех святых в Шафхаузене как «замок Эберхарда, графа Нелленбурга» (castellum meum Eberhardi comitis Nellenburc); но уже в 958 г. в записях встречается имя Готфрида де Нелленбурга (Gottfridus de Nellenburg ), то есть к этому времени замок должен был существовать.
По свидетельству «Швейцарской хроники» (Schwytzer Chronica Auß der grossen in ein hādbuechle zuosamen gezogen) Иоганна Штрупфа 1554 г., замок был возведён уже в 750-е гг., и принадлежал графам, правившим на Боденском озере в Тургау, в Нелленбурге и в Бодмане.
Кроме прочего, в XIX в. Густав Шваб уверял, что при обрушении замка в 1782—1783 гг. были найдены, вероятно, римского происхождения вазы, и что прежде на этом месте существовало римское поселение, либо так называемая сельская вилла.
Очевидно только, что в X в. замок Неллебург уже существовал, и находился в руках графов фон Нелленбург вплоть до 1465 г., когда он за почти 38 000 гульденов был продан герцогу Сигизмунду Австрийскому.